发明公开
- 专利标题： 一种行走装置、用于行走装置的控制系统和方法
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申请号： CN202310918771.8申请日： 2023-07-25
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公开(公告)号： CN116767384A公开(公告)日： 2023-09-19
- 发明人: 周佼 , 罗跃 , 陈铁昆 , 张俊 , 罗永柱
- 申请人： 昆明鼎承科技有限公司
- 申请人地址： 云南省昆明市富民县永定街道办事处上西邑153号
- 专利权人： 昆明鼎承科技有限公司
- 当前专利权人： 昆明鼎承科技有限公司
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市富民县永定街道办事处上西邑153号
- 代理机构： 北京市广友专利事务所有限责任公司
- 代理商 张仲波; 汪思雨
- 主分类号： B62D61/10
- IPC分类号： B62D61/10 ; B62D61/12 ; B62D7/14 ; B62D7/15 ; G05D1/02
摘要：
本发明提供一种行走装置，包括框架组件，在所述框架组件下方安装多组行走轮机构；其中，每一组行走轮机构至少包含舵轮组件和辅助轮组件，舵轮组件包括舵轮，辅助轮组件包括辅助轮；其中，舵轮被配置为：沿竖直方向往复运动，并且舵轮被配置为：转向运动；辅助轮被配置为：沿竖直方向往复运动。本发明环境适应性强，移动灵活，能够跨越沟壑及台阶(障碍物)并中保持平稳姿态。