本发明公开了了一种磁气重力平衡航天模拟器对接试验装置，属于航天器对接地面模拟与测试装置，包括磁气重力平衡单元、随动运动单元、姿态控制单元、空间三维运动单元和微重力支撑平台；磁气重力平衡单元悬浮吸附在随动运动单元下方，分别设置钢索连接姿态控制单元，姿态控制单元内嵌设置在空间三维运动单元，并由空间三维运动单元带动姿态控制单元，微重力支撑平台为基座支撑空间三维运动单元；本发明航天模拟器六自由度运动轨迹灵敏、可靠，综合位姿精度高，采用磁气混合技术平衡重力模拟精度更高。