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公开(公告)号：CN116713487A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310720051.0
申请日：2023-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种3D金属打印机的多姿态成型平台机构，主要用于3D金属打印装备技术领域；主要包括底座、壳体、翻转电机减速机、齿轮、回转支撑防护罩、L型支架、下平台、虎克铰、液压缸、液压推杆、球铰、动平台；本发明优点在于：通过三个运动机构的混联运动，增强了成型平台的空间灵活度，扩大了成型平台运动范围，从而较大限度实现金属打印物体的多自由度位姿调整；成型平台机构降低了控制难度，提高了运动与定位精度，从而较大限度实现金属打印物体的光滑性；通过成型平台机构的多自由度运动模拟，代替了打印喷头的运动，消除普通金属3D打印机因打印喷头和平台低自由度运动所导致的打印阶梯纹，提高金属打印物的精度。
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公开(公告)号：CN116090285A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211516942.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种应用于增材制造技术的燃气轮机热端部件结构优化设计方法，步骤为：利用有限元法进行物理建模，进行对热端部件的重量、径向位移、摩擦、烧蚀深度的灵敏度分析，根据分析结果确定优化设计变量个数，减少设计变量的个数有助于提高求解效率，能够更快地收敛得到最优解，对燃气轮机热端部件进行热应力求解，通过反复迭代分析，求得设计目标参数惩罚函数最小值，绘制并输出结构最优拓扑。本发明思路清晰、参数简单易懂，理论性和实用性较强；本发明能够合理有效地平衡燃气轮机热端部件的重量、位移、摩擦和烧蚀深度。
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公开(公告)号：CN116080070A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211347838.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明提供了一种实现仿生血管3D打印的装置，该装置包括机架部分、移动导轨部分、调平装置部分、喷头部分；其特征在于：控制器与移动导轨连接控制X轴和Z轴方向移动，与喷头连接控制Y轴方向移动；本发明的基本技术方案是：控制器连接移动导轨控制X轴及Z轴方向的移动；控制器控制喷头在移动导轨上沿Y轴运动；控制喷头移动到工作台上方，再通过手动调节工作平台四周的旋轮实现工作台调平以及Z轴方向的微小调节，使喷头到达打印初始位置；控制器连接喷头控制其在横向导轨上移动，来实现仿生血管的打印，并实现打印的灵活性。
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公开(公告)号：CN115889692A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211544340.1
申请日：2022-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种集成化砂型设计铸造结构。目前，现有的砂型铸造结构，在其铸造过程中温度压力无法提升，使在铸造一些特殊金属材料时，无法达到铸造要求。一种集成化砂型设计铸造结构，包括挡板（7）、支撑底座（1）和铸造结构（8），支撑底座上方设有挡板，挡板活动连接支撑底座中，挡板右侧设有铸造结构，铸造结构的中部设有滑动柱（9），铸造结构通过滑动柱的一端活动连接在挡板中，支撑底座上方设有升压器（2），升压器固定连接在支撑底座中，支撑底座上方设有立板（3），立板固定连接在支撑底座中，支撑底座上方设有气压管（5），气压管嵌入设置在升压器中，支撑底座上方设有控制显示机构，控制显示机构固定连接在立板中，支撑底座上方设有挤压柱（6）。本发明应用于砂型铸造领域。
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公开(公告)号：CN113618086A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111167376.8
申请日：2021-10-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种高精度高稳定性的同轴送粉喷嘴装置，该装置包括激光部分、传感器部分、可调间隙结构部分、冷却保护部分；其特征在于：多激光束的控制与选择、传感器部分与可调结构配合，负责装置的稳定性；本发明的基本技术方案是：控制激光束的数量满足不同尺寸精度的工件要求；通过传感器测量加工位置信息与可调间隙结构的配合，稳定粉末焦点浓度和直径，从而为3D打印提供一种高精度高稳定性的同轴送粉喷嘴装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111926328A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010958765.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种功能强大的新型同轴送粉装置。本发明涉及一种功能强大的新型同轴送粉装置，包括喷头部分、揺台部分、架体部分。其特征在于架体部分负责支承揺台部分和喷头部分。揺台部分与喷头部分配合进行工件的加工。基本技术方案是：通过控制激光束大小及喷粉量多少以及喷粉材料的不同，来加工出形状复杂的工件。并通过空气加压装置来增大工件强度与质密度，并应用工作台的旋转而产生电能，从而为3D打印提供一种生产高效率、高质量、高复杂度工件的并可产生电能的新型同轴送粉装置。
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公开(公告)号：CN106625354B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710155946.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 在电主轴的装配过程中，通常会固定主轴进行装配其他部件，当装配好一个电主轴在装配其他零部件时候传统夹具往往拆卸困难，而且由于主轴的直径不同的时候也要更换对应的夹持面，这样一来会使得加工效率变低，加大工装成本，耗时耗力。针对上述问题，研究一种电主轴工装夹具，其特征是：所述固定杆件通过销钉与摇杆连接，所述的摇杆通过销钉与连杆连接，所述的连杆通过销钉与摇杆进行连接，所述的摇杆与凸轮进行焊接连为一体，所述的凸轮和摇杆一体件通过销钉与固定杆件相连接。所述的凸轮摇杆一体件上端设有通孔与固定块上弧形开口槽进行配合，所述的带有弧形开口槽的固定块与摇杆根据主轴直径的不同在一定位置进行螺栓连接，凸轮的直径变化会控制电主轴的夹紧。
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公开(公告)号：CN110280763A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910648209.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明的目的是设计同轴送粉激光烧结装置，主要用于增材制造领域。本发明提供了一种在保护气和载送气体的双层气流作用下由六个孔式送粉通道提供持续均匀稳定的金属粉末流，激光与金属粉末流在聚焦点处重合，实现复杂金属零件的激光烧结成形。本发明的有益效果是：1.本发明中送粉通道的锥形收缩出口、进出口直径和与激光中心轴角度的设计可使金属粉末汇聚性好、粉末利用率高、重力影响小。2.本发明采用六个送粉孔可防止出口堵塞，粉末量易控，提高粉末利用率，各送粉管中通入不同的粉末可以得到均匀的混合粉末。3.本发明中采用内外双层冷却系统。4.本发明可分别进行径向和轴向的调节。
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公开(公告)号：CN109822471A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910186491.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，属于加工应用技术领域。工作台上安装伺服电机，伺服电机通过联轴器与双向滚珠丝杠连接，双向滚珠丝杠左端安装一对角接触球轴承，角接触球轴承安装在左轴承支座内，左轴承支座左端安装左端盖，双向滚珠丝杠左端螺纹处安装左丝杠螺母，左丝杠螺母通过螺栓固定左虎钳上，双向滚珠丝杠右端螺纹处安装右丝杠螺母，右丝杠螺母通过螺栓固定右虎钳上，双向滚珠丝杠右端安装一对角接触球轴承，角接触球轴承安装在右轴承支座内，右轴承支座右端安装右端盖，左、右虎钳上端均安有检测物体结构及压力传感器，能检测是否碰到物体，调整转速，当压力达到时，电机停止，本发明结构新颖单、可靠，有效提高工作效率及产品质量。
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公开(公告)号：CN105675327B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610171170.5
申请日：2016-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明专利设计的是对接试验台被动平台的转换机构。在对接过程，主要实现滚转、偏航、俯仰的三个转动自由度以及竖直方向的平动自由度。整体包括被动平台的移动端、旋转吊架、球关节、转换机构和安装法兰。其中转换机构主要实现功能上从竖直方向到水平方向的转换。对接试验台被动平台主要能实现被动对接机构的性能测试，为了使得对接机构实现双向性，利用转换机构从功能上实现90°的转换。转换机构的核心是蜗轮蜗杆改变了动力传递的方向，通过步进电机的特性和蜗轮蜗杆的自锁使得对接试验台被动平台在竖直和水平方向的测试性能良好。本发明专利在功能性和测试性方面都能满足被动对接机构的要求，为复合对接试验台的构型设计奠定了基础，意义十分重大。
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