本发明公开一种竖直掘进头用推进机构，涉及隧道中坑体施工设备技术领域，包括推进油缸、推进压板、连接环、弹簧、弹性体和连接套筒；推进压板上设置有多个导向孔，每个导向孔中都穿设有一个导向柱，推进油缸和导向柱都与机架固连；连接环的底端用于与管节能够拆卸地连接；连接环与连接套筒的底端固定连接；连接环的顶面设置有球形凹面，推进压板的底面设置有与球形凹面贴合的球形凸面，推进压板中设置有通孔，连接套筒穿设在通孔中，且连接套筒与通孔之间存在间隙；弹簧一端与推进压板抵接、另一端与连接套筒上的凸环抵接；弹性体固设在通孔中，且弹性体套设在连接套筒上。本发明能够防止推进压板的导向孔与导向柱之间卡死。