本发明提供了一种液压控制阀组及液压驱动系统，涉及液压技术领域，液压控制阀组包括充液阀组、驻车电磁阀、驻车气控换向阀及电缆收放换向阀，充液阀组与液压油箱连接，充液阀组的出液端用于分别与第一制动蓄能器、第二制动蓄能器、驻车蓄能器、驻车电磁阀的进液端及电缆收放换向阀的进液端连接，驻车电磁阀的出液端与驻车气控换向阀的进液端连接，驻车气控换向阀的出液端用于与驻车制动器连接，电缆收放换向阀的出液端用于与电缆收放马达连接。本发明的液压控制阀组可以显著减小液压控制系统的布置的空间和液压控制系统中管道布置的复杂度，方便维修人员对液压控制系统进行检修。