本发明公开了一种基于声呐扫测深度变化的固定目标物的声速剖面求取方法。该方法通过设置声波发生点和若干声波反射点，并以等距离垂向布置反射点，实现声波的发射和接收。通过记录声波反射相关的数据参数，包括声波发射点与声波反射点之间的水平距离、声波反射点之间的垂向距离等，利用计算公式推导出声波在不同层次中的平均声速。该方法具有高效、准确、安全、方便和经济的特点。相比传统方法，本发明方法能够克服传统方法在声速剖面获取和双轴扫描声呐数据修正方面的限制和缺点。通过该方法，可以获得声速剖面的实时信息，为水下声通信、水下定位、目标探测、海洋环境监测和资源勘探等应用提供重要的数据支持。