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公开(公告)号：CN116774197B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311068780.9
申请日：2023-08-24
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 青岛海卓同创科技有限公司 , 天津水运工程勘察设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于声呐扫测深度变化的固定目标物的声速剖面求取方法。该方法通过设置声波发生点和若干声波反射点，并以等距离垂向布置反射点，实现声波的发射和接收。通过记录声波反射相关的数据参数，包括声波发射点与声波反射点之间的水平距离、声波反射点之间的垂向距离等，利用计算公式推导出声波在不同层次中的平均声速。该方法具有高效、准确、安全、方便和经济的特点。相比传统方法，本发明方法能够克服传统方法在声速剖面获取和双轴扫描声呐数据修正方面的限制和缺点。通过该方法，可以获得声速剖面的实时信息，为水下声通信、水下定位、目标探测、海洋环境监测和资源勘探等应用提供重要的数据支持。
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公开(公告)号：CN116774197A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311068780.9
申请日：2023-08-24
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 青岛海卓同创科技有限公司 , 天津水运工程勘察设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于声呐扫测深度变化的固定目标物的声速剖面求取方法。该方法通过设置声波发生点和若干声波反射点，并以等距离垂向布置反射点，实现声波的发射和接收。通过记录声波反射相关的数据参数，包括声波发射点与声波反射点之间的水平距离、声波反射点之间的垂向距离等，利用计算公式推导出声波在不同层次中的平均声速。该方法具有高效、准确、安全、方便和经济的特点。相比传统方法，本发明方法能够克服传统方法在声速剖面获取和双轴扫描声呐数据修正方面的限制和缺点。通过该方法，可以获得声速剖面的实时信息，为水下声通信、水下定位、目标探测、海洋环境监测和资源勘探等应用提供重要的数据支持。
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公开(公告)号：CN220650874U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322277535.0
申请日：2023-08-24
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 青岛海卓同创科技有限公司 , 天津水运工程勘察设计院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于双轴声呐扫测深度变化的固定目标物的声速剖面求取装置，属于海洋信息探测技术领域，其特征在于：包括两竖直设置的基桩，所述基桩之一竖向均匀间隔设置i个声波反射部件，所述基桩之另一安装可以向声波反射部件发射声波并接收反射声波的声波发射器，所述声波发射器与位于顶部位置的所述声波反射部件之间的垂向距离与竖向相邻的两所述声波反射部件之间的距离相等。通过本装置，可以获得在声波发生点与竖向等距间隔布置的位于不同深度的声波反射点之间传播的声波的相关参数数据，为固定目标物的声速剖面求取提供了基础。
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公开(公告)号：CN207882429U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721492600.X
申请日：2017-11-10
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 北京海卓同创科技有限公司
IPC分类号： G01S1/76
摘要： 本实用新型公开了一种基于圆型基阵的拖曳式黑匣子探测系统，包括水下拖体、拖缆、采集控制单元和数据处理单元，水下拖体上安装有多元圆型基阵换能器、电子罗盘、姿态仪、压力传感器、高度计和网络传输模块，多元圆型基阵换能器接收黑匣子声信标的声脉冲信号并输出给采集控制单元，电子罗盘、姿态仪、压力传感器和高度计分别采集水下拖体的方位角、横倾纵倾、入水深度和离地高度信号并输出给采集控制单元，采集控制单元将数据转发至数据处理单元，数据处理单元处理数据得到黑匣子声信标相对于水下拖体的位置。本实用新型能够在深水拖曳条件下对3km范围内的黑匣子声信标进行探测并快速定位，工作效率高、探测距离远。
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