本发明涉及一种干燥项目智能化系统及联合控制方法，属于物料烘干领域。该系统包括物料流感知与控制模块、蒸汽流感知与控制模块、冷凝水感知与控制模块、循环水感知与控制模块、污水处理感知与控制模块、除尘系统感知与控制模块、智能化机器人巡检模块和定点监控模块。通过分布式传感装置实时感知物料流、蒸汽流、冷凝水等相关参数。集中控制系统根据设计的参数做出判断，并输出控制信号控制相关设备，实现智能化分布式感知与集中控制。通过机器人动态巡检及定点监控对整个干燥系统运行状况进行巡视和监控，集中控制系统对得到的参数和图像进行判断和处理，达到工作面无人化。该系统由被动安全防护转变为主动安全防护，实现干燥系统智能化控制。