本发明的应用于割草机器人的全区域覆盖路径规划方法、系统、终端及介质，通过获取确定的初步规划区域，将所述初步规划区域划分为一或多个多边形草坪子区域，规划对应各多边形草坪子区域的子区域内割草弓字路径，基于各子区域内割草弓字路径，规划跨子区域割草弓字路径；再基于对应各多边形草坪子区域的子区域内割草弓字路径以及跨子区域割草弓字路径，获取全区域覆盖割草路径。本发明不局限填充区为凸多边形以及三角形，一定程度上减少了区块划分的数目，节省了区块间遍历所需要的时间和路程，并且所规划的路径具有可通行，覆盖率高、重复率低以及弯道较少的优势。