本发明公开了一种基于多帧图像融合的接触网安全巡检装置低照度图像增强方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：利用接触网安全巡检装置采集接触网同一位置的多帧不同曝光图像；分别计算多帧不同曝光图像的对比度、饱和度和最佳强度；利用对比度、饱和度和最佳强度，计算多帧不同曝光图像的权重图；利用权重图对多帧不同曝光图像进行加权求和融合，得到增强的接触网图像。本发明采用多帧图像进行融合，可同时增强黑白相机和彩色相机图像；提出通过对比度、饱和度、最佳强度三个度量来增强图像，具有明确的物理意义，可解释性较强；相比其余方法，本发明不需要进行HDR转换，不需要海量的数据样本、计算简单、运行速度高。