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公开(公告)号：CN114414116B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111674543.8
申请日：2021-12-31
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G01L5/00 , G01P15/18 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于三轴加速度的弓网接触力分析方法，包括以下步骤：S1、通过三轴加速度传感器共同判断受电弓运动方向，计算受电弓的位移量；S2、计算静止与运动过程中受电弓倾斜形成的夹角和加速度分量；S3、利用三轴加速度共同确定弹簧弹力方向，计算弹簧弹力在竖直方向上的分量；S4、通过归算质量模型对受电弓碳滑板建立模型，求解弓网接触力。
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公开(公告)号：CN111640155B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010453903.0
申请日：2020-05-26
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T17/00 , G06T3/00 , G06T7/136 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01B11/00 , G01B11/26 , G06V20/62 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域，公开了一种基于3D成像的受电弓弓头倾斜角测量方法及系统，包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、受电弓定位判别步骤、滑板区域提取步骤和弓头倾斜计算步骤，是一种基于安装在隧道内壁的高速3D成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据，通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并精确测量出受电弓弓头倾斜角情况的测量方法及系统。
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公开(公告)号：CN116309373A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310153849.1
申请日：2023-02-23
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆360°图像缺陷识别方法、设备及存储介质，涉及轨道交通列车缺陷智能识别技术领域，方法包括：利用图像采集设备采集车辆当前待缺陷识别的实时图像，并挑选车辆历史图像中无缺陷的图像作为基准图像；通过遍历搜索的方式，将实时图像与基准图像进行对齐；截取对齐后的实时图像与基准图像中预置检测框位置的图像，并对截取的图像进行对比，识别实时图像中的缺陷。本发明通过遍历搜索的方式进行图像对齐，相较于特征点匹配方式更加准确。本发明通过预置检测框的方式检测缺陷，相较于自动定位缺陷更加具有针对性且更准确、快速。在计算相关系数前引入HOG特征，能够消除非结构因素的影响。
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公开(公告)号：CN114881949A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210443202.8
申请日：2022-04-26
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道表面缺陷识别方法，涉及隧道表面缺陷识别的技术领域，具体包括如下步骤：首先对输入的隧道表面图像进行预处理，使隧道表面图像中的物体边缘更加清晰；然后通过深度学习模型，对预处理后的隧道表面图像进行隧道表面缺陷识别；最后再利用点云数据拟合算法对隧道表面3D点云数据进行三维重建，分析得到隧道表面的形变量；该识别方法不受外界光照变化的干扰；对于每一帧图像，无需过多关注异物尺寸类型颜色，也无需关注图像曝光度等外界信息，仅需提升目标边界的对比度即可；且对于同一个隧道，一次采集了两种类型的数据，无需过多考虑缺陷信息，在检测隧道表面缺陷的同时还检测了隧道的形变，且识别率相对较高。
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公开(公告)号：CN114608802A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210242960.3
申请日：2022-03-11
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种验证接触轨支柱识别模块识别率的检测装置及方法，涉及驱动控制以及信号处理的技术领域；包括模拟接触轨支柱模块、接触轨支柱识别模块和统计模块；所述模拟接触轨支柱模块用于模拟接触轨支柱在不同频率出现，所述模拟接触轨支柱模块包括驱动控制装置和模拟接触轨支柱装置；所述接触轨支柱识别模块用于识别接触轨支柱；所述统计模块用于统计接触轨支柱识别模块的识别率；本发明通过模拟接触轨支柱模块模拟接触轨支柱按照一定频率出现，从而验证接触轨支柱识别模块的识别功能和识别率，还可以根据装置实际工作速度设置不同的速度等级，更加切合现场实际情况，增加产品出厂前算法精度的验证，保证产品出厂质量。
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公开(公告)号：CN114509044A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210093948.0
申请日：2022-01-26
申请人： 成都唐源电气股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于城市轨道交通接触网检测应用技术领域，公开了一种接触网几何参数连续测量系统及方法，通过激光雷达扫描技术获取接触线变化信息，初定位导线位置、通过编码器计算出导线初步位置，控制伺服电机快速运动到位后控制激光测距传感器小角度快速扫描，精确获取接触网点云信息，通过模式识别方法提取接触线并结合角度编码器角度信息，得到接触网位置信息。
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公开(公告)号：CN111666947A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010453921.9
申请日：2020-05-26
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域，公开了一种基于3D成像的受电弓弓头偏移量测量方法及系统，包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、定位判别器判别步骤、滑板区域提取步骤、滑板旋转校正步骤、滑板轮廓坐标提取步骤和中心线偏移计算步骤，是一种基于安装在隧道内壁的高速3D相机成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据，通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并结合标准数据精确测量受电弓弓头偏移量的测量方法。
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公开(公告)号：CN106183895A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610768184.5
申请日：2016-08-30
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 本发明公开了一种单轨接触线磨耗检测装置及方法，涉及城市轨道交通技术，旨在提供一种可以连续进行单轨接触线磨耗检测的装置及方法。本发明技术要点：包括两组支架、两套接触线图像采集模组及数据处理单元；其中，第一组支架的一端固定于检测车上，另一端从检测车的右侧伸到检测车右侧的下方，第一套接触线图像采集模组安装于第一组支架的所述另一端；第二组支架的一端固定于检测车上，另一端从检测车的左侧伸到检测车左侧的下方，第二套接触线图像采集模组安装于第二组支架的所述另一端；数据处理单元用于接收两套接触线图像采集模组输出的左侧及右侧接触线图像数据并根据接触线图像数据计算接触线的磨损比例。
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公开(公告)号：CN115330611A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210915199.5
申请日：2022-08-01
申请人： 南昌轨道交通集团有限公司运营分公司 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人： 杨旭生 , 敖斌 , 邓春林 , 江现昌 , 范英芝 , 宗同跃 , 陈晓亮 , 刘备 , 孙立权 , 占栋 , 李文宝 , 梁四平 , 张金鑫 , 周蕾 , 李想 , 陈元 , 万永胜 , 陈强
摘要： 本发明公开了一种改进MSR的地铁轮对踏面图像增强方法、设备及存储介质，涉及地铁车辆检测技术领域。本发明首先基于图像整体灰度均值和灰度分布，根据灰度统计量自适应计算高斯卷积核大小。其次，优化卷积计算方法，依据点光源在平面的光强分布特征，在单次卷积计算中加入当前位置的光补偿量，同时，光补偿量中引入了基于当前位置的方向信息，在上下左右添加方向补偿值，构成非对称高斯卷积核。最后，在得到最终的反射图像时，对图像进行区间线性拉伸，对高亮和低亮区域进行抑制，对于部分目标部件灰度范围进行区间gamma校正，突出兴趣区域，从而解决灰度区间压缩问题。
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公开(公告)号：CN115205394A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210637884.6
申请日：2022-06-08
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道检测全局标定方法，隧道标定的技术领域，具体包括如下步骤：首先构建隧道模拟环境；然后构建所述隧道模拟环境的标定环境；然后在所述标定环境内，计算标定对象的坐标映射关系；并根据所述坐标映射关系，对标定对象进行标定；所述对标定对象进行标定包括：全断面标定和图像拼接标定；本发明采用定制的标定板替代传统的棋盘格标定板、去除了人为主观的拼接过程避免了人工误差的引入，通过不同类型的标定板组合完成自动标定拼接过程，标定工作量小，且精度相对较高。
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