发明公开
- 专利标题: 一种基于深度学习的三维测量分割方法
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申请号: CN202310658391.5申请日: 2023-06-05
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公开(公告)号: CN116778156A公开(公告)日: 2023-09-19
- 发明人: 张雷 , 田宇 , 卢磊 , 樊成 , 梁福生
- 申请人: 苏州大学
- 申请人地址: 江苏省苏州市姑苏区十梓街1号
- 专利权人: 苏州大学
- 当前专利权人: 苏州大学
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市姑苏区十梓街1号
- 代理机构: 北京天下创新知识产权代理事务所
- 代理商 李海燕
- 主分类号: G06V10/26
- IPC分类号: G06V10/26 ; G06V10/764 ; G06V10/762 ; G06V10/82 ; G06V20/64 ; G06N3/04
摘要:
本申请公开了一种基于深度学习的三维测量分割方法,使用深度模型自动分割识别工件点云,在深度学习网络模型上,为了将全局特征和局部特征融合学习,深度学习网络模型基于特征融合的思想,使用U‑Net网络结构,在采样层使用基于点云相似度的差异度下采样,旨在解决选取编码层每层特征最为突出的感受域来学习点云特征的问题;深度学习网络模型通过自注意力机制提取优化感受域局部特征,借鉴多层感知机混合器里的空间混合多层感知机建立感受域之间的全局联系提取感受域全局特征,在此基础上通过卷积网络进行局部特征和全局特征的特征融合学习,以提高工件点云自动识别分割的准确性。