本说明书涉及电力安全防护技术领域，尤其涉及一种电力系统隐形攻击的检测方法、装置及设备。包括，根据电力系统正常运行时对物理负载电力需求的动态响应特点对所有电力系统传感器状态测量值进行聚类，得到簇边界，并通过电力系统传感器获取新的状态测量值，按簇边界条件将新获取的状态测量值归入对应的簇中，依次对所有簇的进行隐形攻击检测，判断电力系统是否遭受外部的隐形攻击。通过本说明书实施例，解决了现有技术中无法有效区分电力系统正常负载扰动和外部攻击的问题，同时提高了电力系统隐形攻击的动态检测效率，有效避免外部攻击者恶意攻击电力系统。