发明公开
- 专利标题: 人防门智能打磨换刀系统及换刀方法
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申请号: CN202310732123.3申请日: 2023-06-20
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公开(公告)号: CN116787239A公开(公告)日: 2023-09-22
- 发明人: 常甲兴 , 赵唯 , 胡鹏飞 , 吴艳
- 申请人: 上海地空防护设备有限公司
- 申请人地址: 上海市松江区佘山镇陶干路1228号2幢
- 专利权人: 上海地空防护设备有限公司
- 当前专利权人: 上海地空防护设备有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市松江区佘山镇陶干路1228号2幢
- 代理机构: 上海唯源专利代理有限公司
- 代理商 季辰玲
- 主分类号: B24B3/00
- IPC分类号: B24B3/00 ; B24B27/00 ; B24B51/00
摘要:
本发明公开了一种人防门智能打磨换刀系统及换刀方法,系统包括机器人、工作台和刀具,机器人手臂末端安装带自动换刀功能的动力头和相机,机器人在臂展范围内任意移动动力头;在机器人臂展范围内固定自动刀具库,自动刀具库内部排列安放不同种类的备用刀具,在面向机器人的一侧装设可开合的保护罩;工作台固定在机器人臂展范围内;机器人本身的动作由自带的控制器控制运行,其余设备由固定在机器人后方电控柜内的PLC控制器统一控制,包括动力头的启停、松刀与拉刀,保护罩的开合。本发明采用一台机器人夹持动力头,可以针对人防门不同打磨工序配合自动刀具库来自动选用不同的刀具进行打磨作业,占用空间小,布局紧凑,安全可靠。