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公开(公告)号：CN117655644A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410039843.6
申请日：2024-01-10
申请人： 上海地空防护设备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本申请提供一种人防门门框自动化辅助焊接平台，涉及焊接平台的技术领域，该人防门门框自动化辅助焊接平台，包括：横向平移组件；支撑件，横向平移组件与两个支撑件连接；第一承托件；竖向驱动组件，竖向驱动组件与第一承托件连接；第一夹持机构，第一夹持机构设于第一承托件上；纵向平移组件；第二承托件，纵向平移组件与两个第二承托件连接，第二承托件位于第一承托件上方；第二夹持机构，第二夹持机构设于第二承托件上。通过采用上述技术方案，通过横向平移组件可调整两个支撑件的间距，通过纵向平移组件可调整两个第二承托件的间距，使其与人防门门框的四条边框钢材相匹配，从而可适应不同尺寸人防门门框的定位需要。
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公开(公告)号：CN116677299A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310385536.9
申请日：2023-04-12
申请人： 上海市地下空间设计研究总院有限公司 , 上海地空防护设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种新型超高强钢纤维混凝土组合结构防护门，包括：门框、超高强钢纤维混凝土门本体和把手，门框包括钢板和设置在钢板同一侧面的四周的侧板，超高强钢纤维混凝土门本体包括：位于门框内且与门框连接的超高性能混凝土结构以及位于超高性能混凝土结构内且与门框连接的钢筋层，超高性能混凝土结构采用超高性能混凝土制备而成，把手设置在钢板上，把手和超高强钢纤维混凝土门本体分别位于钢板相对的两侧面，本发明适用于口部尺寸较大的防护门、重量轻、启闭容易、寿命长且抗早期核辐射性能好。
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公开(公告)号：CN112077489B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010857611.3
申请日：2020-08-24
申请人： 上海地空防护设备有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种人防门智能制造方法及流水线，方法包括：在上料工位上料外面板和骨架，骨架位于外面板上方，上料完成，送至第一焊接工位；在第一焊接工位对外面板与骨架进行内部焊接，焊接完成，送回至上料工位；在上料工位，在骨架上方上料内面板，上料完成，送至第一焊接工位；在第一焊接工位对内面板与骨架进行塞焊及外部焊接，焊接完成，送至翻转工位；在翻转工位将外面板、骨架及内面板的组合翻转至外面板朝上，翻转完成，送至第二焊接工位；在第二焊接工位对外面板与骨架进行外部焊接，焊接完成，送至下料工位。制造过程实现流水线生产，焊接、翻转、上料全部实现机械自动化作业。
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公开(公告)号：CN112068514B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010858758.4
申请日：2020-08-24
申请人： 上海地空防护设备有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种人防门智能制造控制方法及系统，方法包括：获取产品上线信息，绑定产品工序表，将产品工序表下发至产线终端，命令产线终端执行产品工序表；记录获取上线信息的时间点作为产品上线工序的开工时间，并在产品完成上线工序时，向运输终端发出运输信号；运输终端在接收到运输信号后开始在上线工序及后续工序之间运输产品，记录运输终端离开上线工序的时间点作为上线工序的完工时间；记录运输终端进入后续工序的时间点作为后续工序的开工时间，并在产品完成后续工序时，由运输终端将产品运输至下一个后续工序，记录运输终端离开后续工序的时间点作为后续工序的完工时间。利用本发明方法可以记录产线手工工序工时，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117875742A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410039827.7
申请日：2024-01-10
申请人： 上海地空防护设备有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/2433
摘要： 本申请涉及防水监控技术领域，尤其涉及一种人防门防水监控方法、系统、终端设备及存储介质。其方法包括，若监测水位不符合预设防水安全标准，则获取人防门的开合状态；若人防门处于开放状态，则驱动人防门关闭，并获取目标监控区域对应监测水位的变化趋势；若变化趋势为上升，则获取监测水位对应的上升速率；若上升速率符合风险预警标准，则结合上升速率和目标监控区域对应的空间信息，建立对应的淹没风险预测模型；根据淹没风险预测模型，输出对应的淹没风险类型以及淹没风险类型对应的应急预案作为监控反馈信息。本申请技术方案具有提升人防门的防水效果。
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公开(公告)号：CN112554736A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011517750.8
申请日：2020-12-21
申请人： 上海地空防护设备有限公司 , 上海市地下空间设计研究总院有限公司
IPC分类号： E06B5/10 , E06B7/28 , E05D13/00 , E06B7/23 , E05F15/641
摘要： 本发明公开了一种移动翻转式防护密闭封堵板，其包括：封堵板门扇，每一封堵板门扇的底部以一定距离转动安装有两个行走轮；门框架，包括门洞门框和藏门室门框；轨道机构，包括双轨式的下轨道，下轨道的长度自藏门室门框延伸至门洞门框，下轨道的双轨在自藏门室门框进入门洞门框时逐渐靠拢；每一封堵板门扇底部的两个行走轮分别沿下轨道的双轨移动，并且封堵板门扇在自藏门室门框进入门洞门框时翻转展开以封闭门洞门框。本发明提供的移动翻转式防护密闭封堵板，能够解决人防工程防护设备防护密闭封堵板战时运输、安装繁琐，平战转换时间长，安装困难，平时存储封堵板门扇需占用仓库等问题。
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公开(公告)号：CN117868607A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410039925.0
申请日：2024-01-10
申请人： 上海地空防护设备有限公司
摘要： 本申请提供一种长寿命可靠的防爆门闭锁结构，涉及人防门的技术领域，包括：门扇，门扇上设有容纳腔；第一封闭件，第一封闭件与门扇可拆卸连接；锁定机构，锁定机构包括第一驱动组件和锁销，锁销插设于锁销孔内，第一驱动组件设于门扇上，并位于容纳腔内，第一驱动组件与锁销连接；第二封闭件，第二封闭件可拆卸设于门扇上；真空泵，真空泵与容纳腔连通；气压表，气压表与容纳腔内部连通。当门扇处于打开状态时，通过第一封闭件和第二封闭件对容纳腔进行密封，同时通过真空泵对容纳腔内部抽真空，并通过气压表测量容纳腔内部的气压，从而使锁定机构处于真空状态下的容纳腔内，有效减少潮湿环境对锁定机构的侵蚀。
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公开(公告)号：CN116787239A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310732123.3
申请日：2023-06-20
申请人： 上海地空防护设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种人防门智能打磨换刀系统及换刀方法，系统包括机器人、工作台和刀具，机器人手臂末端安装带自动换刀功能的动力头和相机，机器人在臂展范围内任意移动动力头；在机器人臂展范围内固定自动刀具库，自动刀具库内部排列安放不同种类的备用刀具，在面向机器人的一侧装设可开合的保护罩；工作台固定在机器人臂展范围内；机器人本身的动作由自带的控制器控制运行，其余设备由固定在机器人后方电控柜内的PLC控制器统一控制，包括动力头的启停、松刀与拉刀，保护罩的开合。本发明采用一台机器人夹持动力头，可以针对人防门不同打磨工序配合自动刀具库来自动选用不同的刀具进行打磨作业，占用空间小，布局紧凑，安全可靠。
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公开(公告)号：CN116551495A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310732139.4
申请日：2023-06-20
申请人： 上海地空防护设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种人防门智能打磨系统和方法，系统包括设置在打磨房内的打磨机器人、刀具库及打磨平台，连接打磨平台和打磨房外的上料缓存平台的RGV输送线，打磨房设置有电动卷帘门，打磨房通过除尘管道与除尘器连接，打磨机器人的执行末端安装可换刀的动力头和相机，刀具库内摆放打磨工具；打磨机器人和动力头与机器人控制器电连接，RGV输送线、电动卷帘门和相机与工控机电连接，机器人控制器与工控机交互。本发明具有操作简单和降低工作强度的有点，实现对产品的快速和高精度打磨；可精确控制打磨位置、尺寸，定位精度高，一致性好，成品率很高，同时实现操作工人与打磨机器人隔离开来，保证操作工人的健康和工作环境安全的技术效果。
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公开(公告)号：CN112068514A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010858758.4
申请日：2020-08-24
申请人： 上海地空防护设备有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种人防门智能制造控制方法及系统，方法包括：获取产品上线信息，绑定产品工序表，将产品工序表下发至产线终端，命令产线终端执行产品工序表；记录获取上线信息的时间点作为产品上线工序的开工时间，并在产品完成上线工序时，向运输终端发出运输信号；运输终端在接收到运输信号后开始在上线工序及后续工序之间运输产品，记录运输终端离开上线工序的时间点作为上线工序的完工时间；记录运输终端进入后续工序的时间点作为后续工序的开工时间，并在产品完成后续工序时，由运输终端将产品运输至下一个后续工序，记录运输终端离开后续工序的时间点作为后续工序的完工时间。利用本发明方法可以记录产线手工工序工时，提高工作效率。
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