本发明涉及核酸检测技术领域，具体公开了一种核酸采样机器人，包括架体、机械手、拭子上料装置和试管自动可合盖装置，机械手的移动端上安装有采样拭子，机械手的移动端能够带动采样拭子在空间内运动，从而采样拭子穿过架体上的取样口对待检测者进行取样，拭子上料装置能够将采样拭子安装在机械手的移动端，试管自动开合盖装置能够将采样拭子收集到采样管内。本发明中核酸采样机器人的取样方式代替了人工采样的方式，从而减小了医护人员被感染的概率，并且采样准确率较高，采样效率较高。