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公开(公告)号：CN117814755A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410023626.8
申请日：2024-01-05
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/026 , A61B5/0205 , G16H10/60 , G16H20/00 , G06F18/241 , A61B5/145
摘要： 本发明公开一种基于多信息融合的多功能健康诊疗系统，包括耳戴式磁感应收发装置和红外相机，所述耳戴式磁感应收发装置用于发送不同频率的电磁波进入体内并接收电磁波经由身体后的回波信号，得到发送波形与接收波形的频率差异，所述红外相机用于扫描人体以获取红外图像。本发明利用耳戴式磁感应收发装置可以快速判断发生病变的位置和类型，利用红外相机可以快速定位身体炎症部位或者计算人体甘油三酯、血压、血糖、BMI、体温和心率等生理参数，结合中医知识图谱，针对具体疾病，提供相应的药物、运动治疗处方，以此可快速且准确地实现人体健康的诊疗。
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公开(公告)号：CN117697748A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311801990.4
申请日：2023-12-26
摘要： 本发明公开一种软轴拉扭协同驱动微创手术机械手前端机构力觉感知方法，利用软轴竖直或者弯曲姿态下良好的牵拉、扭转特性，研究软轴拉扭协同驱动的机械手前端等效力感知方法。利用软轴可以牵拉和扭转协同驱动输出的特性，设计由软轴牵拉驱动的万向弯曲柔性关节和软轴扭转驱动的刚性关节组成的机械手结构，研究软轴弯扭形变与动力输出的映射关系，建立三维空间姿态下软轴牵拉输入‑接触力感知和软轴扭转输入‑夹持力感知的等效力模型，为微创手术操作力交互提供重要支撑。
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公开(公告)号：CN117323202A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311400804.6
申请日：2023-10-26
摘要： 本发明属于智能灸疗推拿机器人技术领域，并公开了一种仿生智能中医穴位灸疗推拿机器人，包括：座椅式框架，所述座椅式框架的靠背后安装有依次连接的灸疗推拿机构和穴位定位机构；所述穴位定位机构由位置控制平台和安装于所述位置控制平台上的若干连接装置构成，且所述位置控制平台通过各所述连接装置与所述灸疗推拿机构进行连接；智能辨识系统，设置于所述座椅式框架一侧，所述智能辨识系统包括人体面目图像采集装置和数据处理控制模块，所述位置控制平台和所述人体面目图像采集装置均与所述数据处理控制模块连接。本发明所述技术方案融合艾灸、药灸和推拿于一体，实现中医灸推诊疗技术的智能化现代化。
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公开(公告)号：CN116788823A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211279356.4
申请日：2022-10-19
发明人： 刘铨权 , 吴正治 , 龙建军 , 张鑫 , 卢永田 , 杨雷 , 段丽红 , 李维平 , 任力杰 , 王玉龙 , 刘琦 , 吕筱薇 , 张博 , 李鹏 , 董佳祥 , 朱晓龙 , 陈文生 , 赵学智 , 李伟光
摘要： 本发明涉及核酸检测技术领域，具体公开了一种核酸采样机器人，包括架体、机械手、拭子上料装置和试管自动可合盖装置，机械手的移动端上安装有采样拭子，机械手的移动端能够带动采样拭子在空间内运动，从而采样拭子穿过架体上的取样口对待检测者进行取样，拭子上料装置能够将采样拭子安装在机械手的移动端，试管自动开合盖装置能够将采样拭子收集到采样管内。本发明中核酸采样机器人的取样方式代替了人工采样的方式，从而减小了医护人员被感染的概率，并且采样准确率较高，采样效率较高。
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公开(公告)号：CN221617028U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323533548.6
申请日：2023-12-25
摘要： 本实用新型公开一种手术机器人操作者多模态信息采集与检测平台，包括主端控制台、显示器以及传感部件，所述传感部件包括：相机组件，用于采集面部图像以及面部温度分布信号；上肢传感组件，用于采集上肢位姿信号以及上肢肌肉的肌电信号；下肢传感组件，用于采集下肢位姿信号以及下肢肌肉的肌电信号躯干传感组件，用于采集躯干位姿信号以及躯干肌肉的肌电信号；坐位传感组件；足底传感组件。在设置相机组件的基础上，通过多传感组件的设置，以采集到操作者的面部温度分布信号数据、位姿信号数据、肌肉的肌电信号数据、足底压力数据以及坐位压力数据，从而可以辅助提高疲劳程度的监测准确度，确保手术操作安全。
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