本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，提供一种煤矿巷道支柱及支护系统，其中煤矿巷道支柱包括：骨架、柔性外护层以及连接组件，柔性外护层套设于骨架的外侧，连接组件设于柔性外护层与骨架之间，且连接组件的一端转动连接于柔性外护层的内壁面，连接组件的另一端转动连接于骨架的外壁面，柔性外护层可收拢于骨架的周侧，或沿骨架的周侧展开；柔性外护层的上部设有开口，开口用于与泵送装置连接，在柔性外护层沿骨架的周侧展开的情况下通过开口向柔性外护层的内部注入填充材料，填充材料包括高水材料、混凝土、充填膏体。本发明可有效减轻运输压力，运输成本低，提高运输效率，有利于沿空留巷工作面的快速施工。