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公开(公告)号：CN112668109B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011383294.2
申请日：2020-11-30
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , E21D23/12 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种综采工作面截割路线模型建立方法，包括获取煤矿综采工作面的液压支架的矢量参数，并建立支架群组参数矩阵；结合煤矿综采工作面的工作面参数计算所述液压支架的姿态调整参数；利用深度学习模型和损失函数对所述参数矩阵进行优化，并根据优化结果对所述液压支架再次进行形态调整；实时根据所述液压支架的形态来调整综采工作面截割路线参数。通过获取单个液压支架的多种矢量参数，对支架群组的参数矩阵进行分析，经深度学习和损失函数纠正，对每组支架多矢量函数进行优化，实时根据支架的形态来调整工作面采高、起伏和平直度，降低不同设备间的不协调性，提高设备间的
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公开(公告)号：CN116877131A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310767887.6
申请日：2023-06-27
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种沿空留巷采空区封挡系统、封挡结构及施工方法。沿空留巷采空区封挡施工方法，包括：将挂帘滑轨以沿空留巷的长度方向安装于沿空留巷靠近采空区的一侧；将折叠式挡矸帘设置于挂帘滑轨，使折叠式挡矸帘与挂帘滑轨滑动配合；在折叠式挡矸帘靠近沿空留巷所在的一侧设置密封层，以使采空区与沿空留巷密封隔离。本发明提供的沿空留巷采空区封挡系统、封挡结构及施工方法，在工作面推采过后，能够将折叠式挡矸帘展开，并通过喷浆装置对折叠式挡矸帘靠近沿空留巷所在的一侧喷浆处理，以形成密封层，起到及时封挡作用，封挡效果好，封挡工艺简单，并且能够有效减少下井施工人员，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN116182081A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211503872.0
申请日：2022-11-28
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种胶结膏体充填的管道不清洗充填方法及充填系统，管道包括地面充填干线管和井下充填干线管，且地面充填干线管与井下充填干线管之间设有第一截止阀，井下充填干线管的末端设有第二截止阀；充填方法包括：配置胶结膏体和非胶结膏体；采用胶结膏体依次经地面充填干线管和井下充填干线管输送至待充填区域，待充填结束时，开始输送非胶结膏体，并保证井下充填干线管内全部为非胶结膏体；依次关闭第二截止阀和第一截止阀，然后排除和清洗地面充填干线管；待下次充填时，先泵送新的非胶结膏体，待旧的非胶结膏体全部排出后，再泵送胶结膏体。本发明无需清洗管道，且能够解决管路中积压的旧非胶结膏体对泵送安全性和稳定性的影响问题。
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公开(公告)号：CN116084945A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211528206.2
申请日：2022-11-30
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种短壁综采工作面采充分离充填方法，涉及煤炭技术领域，短壁综采工作面采充分离充填方法包括：根据顶板稳定性的不同将综采工作面划分成多个第一预定长度的短壁综采充填工作面；在短壁综采充填工作面设置短机身单滚筒采煤机和支架；将填充管路设置于进风巷道和采空区域的顶板；当工作面向前推进第一预定距离时，在采空区域沿平行于工作面的方向间隔设置多个支撑柱；将挡板设置于相邻两个支撑柱之间；通过填充管路向采空区域充填膏体。通过在工作面向前推进第一预定距离之后再进行充填作业，实现了短壁充填工作面采煤工序和充填工序分离，两个工序互不干扰，实现了工作面的快速推进。
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公开(公告)号：CN114718560A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210220488.3
申请日：2022-03-08
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面采煤控制方法及装置，其中，该方法包括：获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态；基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态；工作状态包括：斜切进刀、截割三角煤和扫底煤；基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制。本发明提供的综采工作面采煤控制方法及装置，基于获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态，基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制，能更准确地识别综采工作面当前的工作状态，能对综采工作面进行更准确的控制，能降低控制误差。
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公开(公告)号：CN111305842B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010179484.6
申请日：2020-03-13
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发实施例一种基于刀把式综采工作面的快速对接安装方法，涉及煤矿开采技术领域，不影响小切眼的支架和溜槽等设备提前进行安装作业，可以减少对接安装时间。包括：自里段进风巷、位于大切眼与小切眼对接位置处开掘贯通外段进风巷的运输斜巷；当大切眼对应的原采煤工作面到达所述对接位置时，开始进行设备的对接安装；先将设备列车与工作面电缆和管路断开，再将设备列车整体通过所述运输斜巷拉移到外段进风巷中远离小切眼的位置，对工作面设备进行对接安装；待工作面设备安装完成后，将设备列车整体拉到外段进风巷中、靠近与小切眼交汇的位置处，恢复电缆和管路。本发明适用于刀把子综采工作面采煤及设备安装作业中。
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公开(公告)号：CN116971825A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310744787.1
申请日：2023-06-21
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21F15/00 , G06Q10/0639
摘要： 本发明提供一种采空区的充填方法、装置、设备及介质，涉及悬顶治理领域，该方法包括：根据采空区信息与原始开采信息，确定所述采空区信息的变形量，以确定所述采空区信息的等级评估结果；对于每一待充填区域，根据待充填区域的充填量以及空间布局确定的钻孔信息生成第一指示指令，第一指示指令用于指示对所述待充填区域钻孔，并确定充填位置；根据所述待充填区域的钻孔信息、等级评估结果以及固体废物信息配比充填体，根据所述充填体生成第二指示指令，第二指示指令用于指示注入所述充填体至所述充填位置。本发明采用定向钻孔与智能配比充填相结合的方式，在提升充填效率的同时，大大提升了充填材料的稳定性，提高了充填质量以及充填效果。
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公开(公告)号：CN115254828A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211026187.3
申请日：2022-08-25
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B08B9/051
摘要： 本发明公开了一种煤矿充填管道清洁装置及其使用方法，第一件和第二件相连并相对于第二件可旋转，三个刮刀沿第一件的外周侧间隔排布并可随第一件同步旋转，相邻两个刮刀之间夹角呈120度，三个毛刷沿第一件的外周侧间隔排布并可随第一件同步旋转，相邻两个毛刷之间夹角呈120度，刮刀和毛刷适于在旋转时清理管道内遗留的充填材料，移动组件用于与管道内壁配合以驱动第一件和第二件沿管道移动，第一驱动适于驱动第一件旋转，第二驱动适于驱动移动组件沿着管道移动，定位模块和启闭模块设于第一驱动和第二驱动之间。本发明实施例的煤矿充填管道清洁装置及其使用方法，能够高效清洁煤矿充填管道内壁，延长管道使用寿命，并且不会降低充填体的强度。
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公开(公告)号：CN117418838A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311308415.0
申请日：2023-10-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本公开提出了一种近距离煤层上采下掘方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一工作面数据、第二工作面数据和煤层数据；基于第一工作面数据、第二工作面数据和煤层数据，通过数值模拟法计算最短临界停采距离；在水平距离小于最短临界停采距离，停止上部煤层工作面的采煤作业，直至掘进作业面与停止作业面水平平齐，重启上部煤层工作面的采煤作业。通过采集上部煤层工作面和下部煤层掘进工作面的工作面数据，并通过数值模拟法计算最短临界停采距离，相较于当前技术中通过经验数值的最短临界停采距离，本公开中计算出的最短临界停采距离更加精准，更加适配于当前目标近距离煤层，有益于保障掘进巷道围岩的稳定安全。
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公开(公告)号：CN116792130A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310712110.X
申请日：2023-06-15
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，提供一种煤矿巷道支柱及支护系统，其中煤矿巷道支柱包括：骨架、柔性外护层以及连接组件，柔性外护层套设于骨架的外侧，连接组件设于柔性外护层与骨架之间，且连接组件的一端转动连接于柔性外护层的内壁面，连接组件的另一端转动连接于骨架的外壁面，柔性外护层可收拢于骨架的周侧，或沿骨架的周侧展开；柔性外护层的上部设有开口，开口用于与泵送装置连接，在柔性外护层沿骨架的周侧展开的情况下通过开口向柔性外护层的内部注入填充材料，填充材料包括高水材料、混凝土、充填膏体。本发明可有效减轻运输压力，运输成本低，提高运输效率，有利于沿空留巷工作面的快速施工。
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