一种岩体结构面恒速动态直剪试验系统及测试方法，包括承载框架、加载框架、水平加载装置、法向加载装置、供油装置和数字控制器；加载框架固接在承载框架一端顶面，且加载框架内设有剪切盒，剪切盒上设有岩石试样；数字控制器固定安装在承载框架顶面；水平加载装置设置在承载框架顶面，且水平加载装置的输出端朝向岩石试样侧面，水平加载装置与数字控制器电性连接；法向加载装置设置在加载框架上，法向加载装置的输出端朝向岩石试样顶面；供油装置位于承载框架一侧，供油装置与水平加载装置连通，且与数字控制器电性连接，本发明能够提高剪切速率，进行恒速动态直剪，提高测试结果的可靠性和定量分析的准确性，同时试验过程简便快捷且稳定性高。