本发明涉及一种排水箱涵的多功能探测装置，包括伸缩杆、支撑杆和连接框架，伸缩杆与连接框架的顶端垂直连接，伸缩杆的自由端固定有无线信号发射器，支撑杆轴向卡接固定在连接框架上，支撑杆向连接框架底端一侧轴向延伸，连接框架上设有三维激光扫描仪、照明摄像组件、激光测距仪和控制开关，三维激光扫描仪、照明摄像组件和激光测距仪朝向远离支撑杆的方向由高到低依次设置，控制开关同时控制三维激光扫描仪、照明摄像组件、激光测距仪和无线信号发射器的开闭，无线信号发射器分别与三维激光扫描仪、照明摄像组件和激光测距仪信号连接，无线信号发射器用于与外部通讯设备通讯。该探测装置能够为箱涵的后续工作提供准确数据支撑，且环境适应性好。