本发明公开了一种基于改进EKO的永磁辅助同步磁阻电机自适应MTPA控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：永磁辅助同步磁阻电机通过d轴电流置零控制算法，计算铁耗等效电阻值Rf；步骤2：在得到铁耗等效电阻值Rf的情况下，采用改进EKO辨识电机电感参数值Ld、Lq；步骤3：将步骤2辨识得到精确电机电感参数值Ld、Lq的情况下，实时修正MTPA控制器参数，使永磁辅助同步磁阻电机定子电流矢量处于精确的MTPA点。本发明在传统扩展卡尔曼观测器的基础上添加了铁耗修正因子，巧妙运用电机d轴电流置零控制，通过改进EKO辨识永磁辅助同步磁阻电机电感参数Ld、Lq，进而自适应调整MTPA控制器参数。