一种基于改进EKO的永磁辅助同步磁阻电机自适应MTPA控制方法

    公开(公告)号:CN116800161A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310670264.7

    申请日:2023-06-07

    IPC分类号: H02P25/08 H02P23/12 H02P23/14

    摘要: 本发明公开了一种基于改进EKO的永磁辅助同步磁阻电机自适应MTPA控制方法,该方法包括以下步骤:步骤1:永磁辅助同步磁阻电机通过d轴电流置零控制算法,计算铁耗等效电阻值Rf;步骤2:在得到铁耗等效电阻值Rf的情况下,采用改进EKO辨识电机电感参数值Ld、Lq;步骤3:将步骤2辨识得到精确电机电感参数值Ld、Lq的情况下,实时修正MTPA控制器参数,使永磁辅助同步磁阻电机定子电流矢量处于精确的MTPA点。本发明在传统扩展卡尔曼观测器的基础上添加了铁耗修正因子,巧妙运用电机d轴电流置零控制,通过改进EKO辨识永磁辅助同步磁阻电机电感参数Ld、Lq,进而自适应调整MTPA控制器参数。