本发明涉及特种设备加工成型领域，具体涉及一种Ⅴ型全复合材料压力容器成型装置及方法。包括半筒身模具，所述半筒身模具的筒身部分长度为所加工压力容器筒身长度的一半，半筒身模具的封头部分一端留有放置阀座的凹槽，另一端安装纤维分纱圈；半筒身模具与阀座通过花键连接，阀座和纤维分纱圈与纤维缠绕设备的旋转轴通过螺纹连接。本发明可制造完全由复合材料加工而成的无内胆压力容器，可减轻压力容器的质量，且不需对模具进行溶解取出，提高成型效率，降低成本，适用于各种直径、长度、封头结构的Ⅴ型全复合材料压力容器成型。