本发明涉及路用聚氨酯混合料技术领域，尤其涉及一种路用聚氨酯胶黏剂气泡消除方法及其混合料制备。所述路用聚氨酯胶黏剂气泡消除方法包括：在路用聚氨酯混合料的制备过程中添加CO2吸收剂和/或聚氨酯消泡剂；CO2吸收剂添加于聚氨酯混合料矿物中，聚氨酯消泡剂添加于聚氨酯胶黏剂中；CO2吸收剂选自氧化钙、氢氧化钙、氢氧化钠和氢氧化镁中的一种或多种。本发明能有效消除路用聚氨酯胶黏剂中的微小气泡，降低聚氨酯胶黏剂固化过程中释放的CO2对混合料性能的影响，有利于聚氨酯混合料的强度、稳定性、耐久性的改善，大幅提高聚氨酯混合料的路用性能，还减少了固化反应过程中CO2气体的放出。