本发明提供一种井下巷道支护钻机支撑装置及其使用方法，属于土层岩石钻进技术领域；包括驱动车辆，所述驱动车辆的内部铰接安装有吊臂。本发明通过设置的防断裂结构、摩擦结构，装置自带的检测仪通过检测岩层，从而操控装置内部控制器启动液压缸二，使弯杆向内收缩，故可使转动杆二向内侧移动，此时曲杆带动滑管一起移动，使齿轮二脱离齿轮一表面，此时转动杆一断开动力，同时通过弯杆的收缩，带动翻折板逆时针翻转，由此可带动橡胶箍板二贴合钻杆，使其停止旋转，本装置通过将装置断开动力并增大摩擦的结构，使钻头本体在遇到无法钻通的岩层时立刻停止转动，从而保护了钻头本体不会断裂，减少了资源浪费，达到了钻头抱死防断裂的目的。