-
公开(公告)号：CN115371619A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211298776.7
申请日：2022-10-24
申请人： 济宁矿业集团有限公司 , 山东建筑大学 , 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 , 山东深博巷道支护技术有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井底巷道检测技术领域，涉及一种巷道形状测量装置。前进伺服电机驱动检测组件朝z轴正方向移动，滚动轮紧压巷道毛面，伸缩臂组件和摆臂组件的组合摆动，每摆动到一个新的角度位置θ，滚动轮最远边缘压紧巷道毛面新的对应点，伸缩臂组件伸缩到新的位置，带动编码器转到一个新的角度位置ψ，系统计算出该处巷道毛面对应点与巷道轴心线之间的距离r；巷道毛面上检测点的坐标为（r，θ，z），系统不停地采集和保存该坐标，得到这一段巷道毛面形状的一系列坐标。本发明大幅提高检测组件的使用寿命，检测组件不使用激光扫描仪或超声波扫描仪，不受水泥粉尘的影响，不需要频繁更换，维修维护成本较低；为自动化喷浆机提供数据支持。
-
公开(公告)号：CN115354974A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211290171.3
申请日：2022-10-21
申请人： 济宁矿业集团有限公司 , 山东建筑大学 , 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 , 山东深博巷道支护技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，涉及煤矿巷道锚索钻机技术领域。该种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，包括支撑底座，所述支撑底座的底部固定连接有多个锁止万向轮，且支撑底座的顶部通过升降机构连接有第一U形板，所述第一U形板的侧壁通过转轴转动连接有第二U形板，且第二U形板的侧壁通过移动机构连接有第一移动板，所述第一U形板的侧壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与转轴的一端固定。能够通过激光笔进行照射定位，同时，便于调节钻孔的位置和角度，使得钻孔更加方便快捷，并保证钻进位置的准确性，保证锚索施工的效果，并且，能够利用钻杆的转动为动力，对钻孔过程中的粉尘进行自动吸收和收集，更加环保健康。
-
公开(公告)号：CN116816261B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311099048.8
申请日：2023-08-30
申请人： 济宁矿业集团有限公司 , 山东建筑大学 , 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 , 山东深博巷道支护技术有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/00 , E21B17/042 , E21B3/02 , E21B44/00
摘要： 本发明提供一种井下巷道支护钻机支撑装置及其使用方法，属于土层岩石钻进技术领域；包括驱动车辆，所述驱动车辆的内部铰接安装有吊臂。本发明通过设置的防断裂结构、摩擦结构，装置自带的检测仪通过检测岩层，从而操控装置内部控制器启动液压缸二，使弯杆向内收缩，故可使转动杆二向内侧移动，此时曲杆带动滑管一起移动，使齿轮二脱离齿轮一表面，此时转动杆一断开动力，同时通过弯杆的收缩，带动翻折板逆时针翻转，由此可带动橡胶箍板二贴合钻杆，使其停止旋转，本装置通过将装置断开动力并增大摩擦的结构，使钻头本体在遇到无法钻通的岩层时立刻停止转动，从而保护了钻头本体不会断裂，减少了资源浪费，达到了钻头抱死防断裂的目的。
-
公开(公告)号：CN116816261A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311099048.8
申请日：2023-08-30
申请人： 济宁矿业集团有限公司 , 山东建筑大学 , 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 , 山东深博巷道支护技术有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/00 , E21B17/042 , E21B3/02 , E21B44/00
摘要： 本发明提供一种井下巷道支护钻机支撑装置及其使用方法，属于土层岩石钻进技术领域；包括驱动车辆，所述驱动车辆的内部铰接安装有吊臂。本发明通过设置的防断裂结构、摩擦结构，装置自带的检测仪通过检测岩层，从而操控装置内部控制器启动液压缸二，使弯杆向内收缩，故可使转动杆二向内侧移动，此时曲杆带动滑管一起移动，使齿轮二脱离齿轮一表面，此时转动杆一断开动力，同时通过弯杆的收缩，带动翻折板逆时针翻转，由此可带动橡胶箍板二贴合钻杆，使其停止旋转，本装置通过将装置断开动力并增大摩擦的结构，使钻头本体在遇到无法钻通的岩层时立刻停止转动，从而保护了钻头本体不会断裂，减少了资源浪费，达到了钻头抱死防断裂的目的。
-
公开(公告)号：CN115371619B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211298776.7
申请日：2022-10-24
申请人： 济宁矿业集团有限公司 , 山东建筑大学 , 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 , 山东深博巷道支护技术有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井底巷道检测技术领域，涉及一种巷道形状测量装置。前进伺服电机驱动检测组件朝z轴正方向移动，滚动轮紧压巷道毛面，伸缩臂组件和摆臂组件的组合摆动，每摆动到一个新的角度位置θ，滚动轮最远边缘压紧巷道毛面新的对应点，伸缩臂组件伸缩到新的位置，带动编码器转到一个新的角度位置ψ，系统计算出该处巷道毛面对应点与巷道轴心线之间的距离r；巷道毛面上检测点的坐标为（r，θ，z），系统不停地采集和保存该坐标，得到这一段巷道毛面形状的一系列坐标。本发明大幅提高检测组件的使用寿命，检测组件不使用激光扫描仪或超声波扫描仪，不受水泥粉尘的影响，不需要频繁更换，维修维护成本较低；为自动化喷浆机提供数据支持。
-
公开(公告)号：CN115900634A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310076624.0
申请日：2023-02-08
申请人： 济宁矿业集团有限公司 , 山东建筑大学 , 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 , 山东深博巷道支护技术有限公司
摘要： 本发明涉及检测装置技术领域，涉及一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置及控制方法。七个框架气缸伸展，七个框架位置开关发出已伸展到位的信号；五个摆动气缸分别驱动五个检测组件摆动至第一位置，五个摆动位置开关发出电信号；五个双头气缸驱动其空心双头活塞和检测杆朝巷道毛面平移，检测触头抵触在巷道毛面上受到阻力停止移动，而空心双头活塞克服弹簧的弹性力继续平移，五个检测位置开关全都发出电信号；五个角度传感器采集数据。本发明一次安装就能多点检测，能快速进入检测状态，尽快检测出要来临的冒顶垮塌事故，减缓或者避免事故带来的危害；即使顶板大面积下沉，也会准确地检测出下沉的数值，避免低估风险的情况发生。
-
公开(公告)号：CN118570397B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411034981.1
申请日：2024-07-31
申请人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
摘要： 本发明涉及图像生成技术领域，更进一步地，涉及煤矿主井井底积煤与尾绳的3D图像生成与分析系统。所述系统包括：多视角图像采集部分，用于在多个视角采集煤矿主主井井底的图像，在每个图像中划分出积煤区域与尾绳区域，组成积煤区域集合和尾绳区域集合；3D图像生成部分，用于根据积煤区域集合，构建积煤区域3D图像，根据尾绳区域集合，构建尾绳区域3D图像。本发明大幅提高了3D图像生成的精度和效率。
-
公开(公告)号：CN116993731B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311252954.7
申请日：2023-09-27
申请人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于图像的盾构机刀头缺陷检测方法，包括：通过对刀头灰度图像进行不同高斯参数下的高斯模糊处理，获得刀头灰度图像中边缘像素点随之变化而对应的第一边缘图像，根据若干个第一边缘图像中同位置边缘像素点的数量获得刀头灰度图像中第二边缘点的变化敏感程度，并结合局部范围内第二边缘点之间距离、变化敏感程度以及不同部分之间的差异获得自适应权重参数，通过自适应权重参数进行图像增强以完成盾构机刀头检测。本发明提高了对刀头灰度图像的增强效果，更加凸显了刀头灰度图像中的缺陷区域，提高了对刀头缺陷的精准检测，进一步提高(56)对比文件陈湘涛;陈玉娟;李明亮.改进的多层次模糊增强算法应用研究.计算机工程与应用.2010,(第30期),199-202.
-
公开(公告)号：CN116881673B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311139849.2
申请日：2023-09-06
申请人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
摘要： 本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及基于大数据分析的盾构机运维方法。方法包括：获取盾构机运行过程中当前时间段内各采集时刻的运行数据；根据当前时间段内各采集时刻与最后一个采集时刻之间的时间差异以及运行数据的差异，得到数据波动程度；基于当前时间段内运行数据的采集频率获得数据波动程度的权值；基于数据波动程度和权值获得数据价值评价指标；根据数据价值评价指标获得调整后的采集频率；利用调整后的采集频率采集未来时间段内盾构机的运行数据，进而判断是否进行预警。本发明节省了盾构机运行数据异常分析的时间和运行数据的存储空间，提高了异常预警的可信度。
-
公开(公告)号：CN116881673A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311139849.2
申请日：2023-09-06
申请人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
摘要： 本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及基于大数据分析的盾构机运维方法。方法包括：获取盾构机运行过程中当前时间段内各采集时刻的运行数据；根据当前时间段内各采集时刻与最后一个采集时刻之间的时间差异以及运行数据的差异，得到数据波动程度；基于当前时间段内运行数据的采集频率获得数据波动程度的权值；基于数据波动程度和权值获得数据价值评价指标；根据数据价值评价指标获得调整后的采集频率；利用调整后的采集频率采集未来时间段内盾构机的运行数据，进而判断是否进行预警。本发明节省了盾构机运行数据异常分析的时间和运行数据的存储空间，提高了异常预警的可信度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.084 秒)