本发明适用于岩土工程技术领域，涉及一种地层岩性及地质结构随钻智能识别方法及系统，包括：通过钻机本身的监测功能，并结合钻杆短节上所设置的传感器，收集钻机在钻进不同地层下的随钻参数；对随钻参数数据集进行预处理和清洗；确定不同地层岩性及地质结构的主要特征，从随钻参数数据集提取地层岩性及地质结构的主要特征；基于现有地质勘探数据建立不同地层下的地层模型，通过比较地层模型与现有地质勘探数据验证地层模型的可靠性；基于不同地层的随钻参数和地层模型，建立不同地层岩性及地质结构的特征与参数映射集，运用前馈神经网络的方法，智能识别不同地层岩性及地质结构。本发明流程简单、过程便捷，提高了地层岩性及地质结构识别精度。