本发明公开了一种高精度自控大型摆锤测试装置，包括控制系统、摆锤框架、摆锤基座、锤头、转动电机、轴承座、刻度表、位移传感器、应力传感器、旋转杆，摆锤基座固定在路面上，摆锤框架锚固在其上，轴承座固定在摆锤框架顶部，旋转杆一端与轴承座通过旋转销连接，另一端与锤头固接，转动电机固定在摆锤框架顶部和轴承座轴连接，转动电机转动时带动轴承座内部轴承转动，旋转杆通过内部轴承围绕旋转销转动；位移传感器与应力传感器设置在试件背部及两侧，试件在路面上且位于锤头前方，通过锤头撞击试件测试得到位移值与受力值。结合智能控制系统，提升测试精度及试验效率，避免人为误差；稳定性好，适用性强，可满足多种类大型试件测试。