本发明公开了一种城市内涝智慧监控预警方法及系统，包括以下步骤：通过洪涝模拟方法构建不同降雨重现期下的道路积水情景数据库，并确定传感器监测设备安装位置，将所述传感器监测设备与城市全景模型相关联，通过所述传感器监测设备进行现场数据采集监测，经过处理后得到的处理分析后的监测数据与城市天气信息在城市内涝智慧预警平台进行集成展示，在城市内涝智慧监控预警平台中判断处理分析后的监测数据中的井内水位，以及计算井内水位的上升速率和冒顶时间，生成黄色、橙色和红色三个预警等级，获取城市内涝预警信息和气象灾害信息，城市内涝智慧监控预警平台对所述城市内涝预警信息和气象灾害预警信息进行发布。