本发明公开了一种基于相互侵入势的离散岩块间接触力计算方法，包括以下步骤：S1、使用软件建立离散岩块的初始几何模型，并计算指定参数；S2、根据初始几何模型和指定参数判断接触类型；S3、对不同接触类型的离散岩块，基于接触重叠域计算相互侵入势；S4、根据相互侵入势计算法向接触力和切向接触力；S5、根据法向接触力和切向接触力，得到外部荷载作用在相互接触的岩块上的接触力，完成相互侵入势的离散岩块间接触力计算，本发明比以往的分布式接触力模型具有更加严格的几何学基础，其计算相互侵入势与岩块的形状和岩块的形心无关。