发明公开
- 专利标题: 一种浑浊水下鱼类数据集采集及构建方法
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申请号: CN202310047805.0申请日: 2023-01-31
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公开(公告)号: CN116823632A公开(公告)日: 2023-09-29
- 发明人: 姬庆庆 , 王晓林 , 赵旭 , 汪小桐 , 常宇欣 , 董琦 , 张虞 , 刘亚暄 , 李铭萱 , 高菁晶
- 申请人: 北京工业大学
- 申请人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 代理机构: 北京思海天达知识产权代理有限公司
- 代理商 王兆波
- 主分类号: G06T5/00
- IPC分类号: G06T5/00 ; G06T5/50 ; G06V20/05 ; G06V20/40 ; G06V10/14 ; G06F30/27
摘要:
本发明公开了一种浑浊水下鱼类数据集采集及构建方法,在真实场景中采集的水下湖库数据时,通过带有摄像头的水下机器人,潜入湖中采集得到若干的水下多个片段的视频数据。按照2秒时间间隔对水下视频数据进行切帧,即每2隔秒时间从获取的视频数据中获取一帧图像数据。随后人工过滤掉截取帧图像数据中不含鱼类的数据,最终得到1000张真实场景下包含鱼类的水下浑浊图像数据。本方法根据样本与标签之间的关联性强弱,分别设计了湖库场景,水池场景以及实验室场景的数据采集方案。综上,提供了三种标签关联性不同的水下数据集,为测试水下增强模型的可用性、模型的迁移训练,以及在真实场景中模型的训练、验证提供了数据支持。