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公开(公告)号：CN116823632A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310047805.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种浑浊水下鱼类数据集采集及构建方法，在真实场景中采集的水下湖库数据时，通过带有摄像头的水下机器人，潜入湖中采集得到若干的水下多个片段的视频数据。按照2秒时间间隔对水下视频数据进行切帧，即每2隔秒时间从获取的视频数据中获取一帧图像数据。随后人工过滤掉截取帧图像数据中不含鱼类的数据，最终得到1000张真实场景下包含鱼类的水下浑浊图像数据。本方法根据样本与标签之间的关联性强弱，分别设计了湖库场景，水池场景以及实验室场景的数据采集方案。综上，提供了三种标签关联性不同的水下数据集，为测试水下增强模型的可用性、模型的迁移训练，以及在真实场景中模型的训练、验证提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN106989259B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710336879.0
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种十二面体摄像头自由视域调整装置，属于摄像头拍摄技术领域领域。十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳之间形成多组空间结构，共安装有十一组摄像单元，每组摄像单元在十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳之间的空间内进行位置调整，保证了视角的广域性和拍摄范围的自由选择。第一球铰首先确定十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳的拍摄对象，第二球铰、翻转杆、连接杆、偏转杆对摄像头的位置进行二次确认，十一个面上的各个摄像头是单独进行视角调整的，整个装置更灵敏。翻转杆、连接杆所在平面为视域高度方向的调整面，连接杆、偏转杆所在平面为视域宽度的调整面，通过对摄像长度与宽度的视域进行调整实现。
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公开(公告)号：CN116304332A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310266314.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9536 , G06F16/28 , G06F18/22 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了一种知识图谱混合推荐方法，包括如下步骤：步骤S1：构建知识图谱，将应用数学、图形学、信息可视化技术、信息科学等学科的理论与方法与计量学引文分析、共现分析结合，构建一个包含实体和关系的知识图谱，基于知识图谱的相似度计算模块，计算实体与实体之间的相似度，利用知识图谱中的实体之间的关系，通过皮尔逊相似度计算实体之间的相似度，基于用户的协同过滤相似度计算模块，与现有的先进模型进行对比，大量的实践数据证明，本申请中的模型比大多数序列推荐模型更加高效，另外共用其他模型的经验，避免造成内容分析的不完全或不精确，能够基于一些复杂的，难以表述的概念(如信息质量、个人品味)进行过滤。
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公开(公告)号：CN113094502A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110303408.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/335 , G06F16/33 , G06F40/284 , G06F40/289 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多粒度外卖用户评论情感分析方法。所述情感分析的方法，包括1)对评论数据进行预处理，包括繁简转换、数据去重、表情数据切分等；2)对评论数据采用端到端的训练网络进行训练，并以此网络为基线网络，该网络训练的结果为基线模型；3)在训练网络中加入注意力机制，提升网络对数据特征的提取能力；4)对数据采用多种模型进行训练，并将多个模型进行融合，各自取长补短。通过上述操作最终实现对外卖评论数据的情感分析。本发明设计的相关方法面向真实用户数据，考虑了数据中存在的多种问题，并能够在短时间内取得较好的训练及分类效果。
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公开(公告)号：CN110020606B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910186683.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积神经网络的人群密度估计方法，在视频监控领域，为了可以提升人群密度估计的准确性，本方法提出了一种基于多尺度卷积神经网络的网络结构，可以在场景中准确地预测人群密度图。本方法通过利用空洞卷积与原始卷积进行不同感受野信息的特征融合，以及融合不同分辨率下特征图不同的层级语义信息，从而生成具有更高质量的人群密度图。实验在当前较为流行的ShanghaiTech数据集、UCF_CC_50数据集以及WorldExpo‘10数据集上进行测试，使用平均绝对误差(MAE)和均方误差(MSE)作为评价标准。结果表明，该网络模型与以往的方法进行对比，降低了MAE值和MSE值，提高了人群密度估计的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105660210B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610103909.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 一种道路绿篱剪修车，该剪修车包括承载车辆、举升臂、调节臂、旋转臂、液压装置、刀头；举升臂、液压装置安装在承载车辆上，举升臂与旋转臂通过转动副连接，举升臂与旋转臂之间设有调节臂；旋转臂的端部设有套筒，套筒与刀头相连接。该剪修车可以投入生产并广泛应用于城市里较大面积绿篱的修剪，从而大大减少修剪工人的劳动力度，进而使劳动力得到合理的分配。在以后的改进与发展中，可以引进数控等高精准控制系统以实现文字的书写及各式图的自动生成；刀具也定将多样化。
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公开(公告)号：CN106882286A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710151027.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式机器人腿足结构，属于机器人制造技术领域。液压系统为液压缸供油，液压缸的活塞部分推动液压杆运动。液压杆推动主连接件的前端，主连接件绕中间的销轴转动，承接件被拉伸，承接件带动小腿件产生偏转，小腿件与膝盖件的连接处产生转矩，膝盖件的上部带动大腿件产生向前的运动趋势，膝盖件的下部带动小腿件产生向后的运动趋势，小腿件配合承接件和膝盖件产生相对地面向后的摩擦力，与小腿件连接的足部件是弧形件，该弧形件产生转动，由此实现机械腿向前的运动。两条独立的机械腿在液压系统的单独驱动下完成向前行走。
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公开(公告)号：CN105827012A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610137034.4
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02J9/06
CPC classification number: H02J9/061
Abstract: 高压交流与可调低压直流双输出在线式UPS，该在线式UPS包括主控单元、上位机、显示器、控制按键、负载、逆变电路全桥式开关、蓄电池、市电网、稳压器；上位机、显示器、控制按键、负载5、逆变电路全桥式开关、市电网分别与主控单元相连，蓄电池通过稳压器与主控单元相连。所述市电网与蓄电池相连，市电网与蓄电池分别通过逆变电路全桥式开关与负载相连。该在线式UPS能够提升双输出在线式UPS利用率，同时增加电池使用寿命，提高安全系数。
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公开(公告)号：CN105691483A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610028933.0
申请日：2016-01-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 六足步行机器人，该机器人包括机身和腿足结构，机身为机器人的主体结构，该主体结构的平面为六边形；腿足结构共六组，该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲，昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的，所以，六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动，以实现向前行走、原地转弯功能；竖直面内可以转动，以实现腿部的抬起与落下的功能；脚部可以在竖直面内转动，以调整脚部落地的角度，使主体结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN105660321A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610125299.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02P60/122 , A01G27/02 , A01G27/003
Abstract: 定时自动灌溉太阳能小花洒系统，太阳能帆板与蓄能器相连接，蓄能器通过定时器与原水泵相连接，截止阀、过滤器、压力表、涡轮流量计、单向阀依次连接组成该系统的管道控制检测系统，管道控制检测系统设置在水路经原水泵后的管道上；水源与原水泵相连接，经单向阀后的管道与主水管道相连接，各次水管道分散连接在主水管道上，各次水管道与各花盆相对应。该系统可定时自动操作，不需要人工进行。太阳能电池板更加安全环保。适应范围于办公室、家中等养植物的地方均可。
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