用于无位置传感器控制的高速永磁电机快速闭环启动方法
摘要:
本发明公开了用于无位置传感器控制的高速永磁电机快速闭环启动方法,基于离散模型的电流观测器、电机转速自适应观测器以及转速‑电流双闭环控制器,其具体包括以下步骤:S1、在离散域进行电流观测器的设计,并基于高速电机驱动系统离散模型构造γδ轴电流观测器,得到γδ轴电流的观测值;S2、将电流真实值与观测值的误差作为自适应观测器的输入,得到电机转子的位置信号和电机转速信号;本发明所提出的快速闭环启动方法可以在电机转子初始位置任意的情况下,实现高速永磁电机零转速启动,同时在电机初始转速较低时,不需要进行无位置重投,即可实现高速永磁电机低转速启动。
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