本发明提供了基于无人机和无线远距离传输的安防监控方法，其利用wifi无线传输终端构建wifi无线远距离传输网络，实现无人机与位于地面的监控管理终端之间的远距离信号传输，使得无人机在长程飞行过程中始终与监控管理终端保持实时通信；指示无人机在飞行过程中拍摄得到地面影像和上空影像，并根据无人机的实时飞行路程，及时将地面影像和上空影像通过wifi无线远距离传输网络发送至监控管理终端；分析地面影像和上空影像，得到地面区域的人或物的存在状态信息和上空区域的其他飞行物存在状态信息，以此判断地面区域和上空区域的实时状态，适应性进行安防监控通知消息的发送和无人机飞行状态的调整，增大无人机巡查监控的连续飞行监控范围和监控准确性。