一种用于丘陵山地拖拉机的折腰扭腰装置，设在拖拉机的前箱体和后箱体之间，折腰扭腰装置的扭腰轴套与前箱体连接并套设在输入轴的后端，折腰扭腰装置的折腰扭腰支架与后箱体转动连接，折腰扭腰支架和扭腰轴套沿轴向相对定位，折腰扭腰支架能够相对于扭腰轴套转动，使前箱体、折腰扭腰支架和扭腰轴套能够相对于后箱体进行折腰转动，并使前箱体和扭腰轴套能够相对于折腰扭腰支架和后箱体进行扭腰转动，减小转向半径，提升拖拉机的转向能力，满足不规则路面上拖拉机前后轮的偏斜行驶需求，使拖拉机适应丘陵山地的复杂地形，提升了拖拉机在非平坦作业路面的通过性。