本申请涉及一种气压制动系统、控制方法和车辆。该气压制动系统包括供气单元、回流单元和控制单元；供气单元包括依次连接的空压机、空气处理装置和储能装置；回流单元包括设置在空压机的出气管和空气处理装置之间的排气口；控制单元包括具有第一状态、第二状态和第三状态的第一控制组件，当第一控制组件处于第一状态时，空压机的出气管和空气处理装置连通，当第一控制组件处于第二状态时，空气处理装置和排气口连通，当第一控制组件处于第三状态时，空压机的出气管和排气口连通。上述的气压制动系统能够减少高压气体能源的浪费，在一定程度上减少了空压机在供气过程中的工作量和工作时间，有利于节能环保。