本发明涉及桥梁工程技术领域，提供了一种挂篮走行装置及移动方法，其中挂篮走行装置，包含前支座、爬轨、前换向盒、后换向盒和前支座千斤顶；所述前支座与所述爬轨活动连接，所述前支座能沿所述爬轨移动；所述前支座千斤顶能够分离所述前支座和所述爬轨；所述前换向盒一端活动连接于所述前支座沿所述爬轨长度方向的前方或后方，所述前换向盒相对所述前支座沿高度方向的位置可调；所述后换向盒通过驱动装置连接于所述前换向盒另一端；所述后换向盒中包含限位机构；所述限位机构用于连接所述爬轨；使用该挂篮走行装置，能解决现有挂篮移动方式容易因精轧螺纹钢筋变形或断裂，从而发生走行不同步甚至倾覆的问题。