本发明提出了一种混凝土泵车数字臂架系统及控制方法，该数字臂架系统包括第一臂架、第二臂架、臂架油缸，挡板将带压油箱、伺服电机与一体化伺服驱动器、液压泵、液压阀组及控制器模块封装于臂架一内部，并通过数字臂架上的电气插头分别与外接电源、总线通讯相连。控制器模块根据控制指令和反馈信息控制伺服电机的动作，从而形成对混凝土泵车数字臂架油缸的闭环控制。该数字臂架系统具有高效、稳定和可靠的特点，适用于混凝土泵车的工作环境。通过采用该数字臂架系统，能够更好实现臂架的轻量化与集成化，使混凝土泵车臂架可以精确控制和调节，实现更高的工作效率和精确性。