本发明公开了一种自清洁液压缸，包括缸体；活塞杆和活塞，活塞杆设于缸体中、并套设有活塞，活塞沿缸体的内壁往复运动，且活塞与缸体的内壁之间设有第一密封件，用于将缸体分隔为两个腔室；刮除组件，用于刮除缸体的内壁上的颗粒物，一对刮除组件分别设于活塞的两端部、并与缸体的内壁接触设置，且第一密封件位于一对刮除组件之间；过滤组件，用于过滤颗粒物，活塞的两端部、并沿其周向均设有若干个过滤组件，且过滤组件连通于腔室。本申请能够自动清洁缸内的颗粒物，以降低故障率，从而提高使用寿命。