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公开(公告)号：CN116988789A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311191488.6
申请日：2023-09-15
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种行走装置、掘进机及掘进方法，行走装置包括：支撑件；输送部，设于支撑件的一侧且设有用于连接开采设备的安装部，输送部用于输送经开采设备开采后的煤矸石；第一伸缩件，第一伸缩件的两端分别与输送部、支撑件连接，第一伸缩件的伸出与缩回对应输送部的横向前进、支撑件的横向交替前进；第二伸缩件，第二伸缩件的两端分别连接输送部、支撑件，第二伸缩件的伸缩用于实现输送部、支撑件任一者竖向移动，以远离或靠近于地面；控制件，第一伸缩件、第二伸缩件均与控制件信号连接。上述行走装置，可同时满足煤矸石的开采、输送作业需求，提高开采作业效率，降低人工作业强度。
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公开(公告)号：CN115324952B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210969184.7
申请日：2022-08-12
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司 , 煤科(北京)检测技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种阀体检测液压系统及阀体检测试验装置，涉及液压控制技术领域，阀体检测液压系统，包括：增压缸；增压油路，与增压缸的低压腔连接，以为增压缸的低压腔供油；至少一个试验油路，与增压缸的高压腔连接，以使增压强的高压腔内的液压油流入试验油路；任一试验油路均设置有用于与阀体连接的试验接口；控制油路，与试验油路均连接，以控制试验油路内液压油的流向；乳化液油路，连接于增压缸的高压腔。本发明提供的阀体检测液压系统在阀体检测的过程中，可以实现试验油路内液压油流向及压力的自动控制，避免了检测过程中人工参与，提高了阀体检测的效率。
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公开(公告)号：CN114813092A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210592272.X
申请日：2022-05-27
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及超大吨位液压支架试验台技术领域，涉及一种加载角度可调的液压支架尾梁加载装置，包括底梁框架和固定底梁，在固定底梁的上方设有活动底梁；在活动底梁的后端设有尾梁加载装置；尾梁加载装置包括底座和尾梁加载主体；底座与活动底梁固定连接，在底座外侧设有横梁，在横梁内嵌入设有尾梁加载油缸，尾梁加载油缸的活塞杆连接有压梁，通过尾梁加载油缸的伸缩带动压梁进行移动，实现压梁对液压支架尾梁进行加载；具有如下优势：具有独立的尾梁加载机构，能够有针对性的对液压支架尾梁做加载测试；尾梁加载机构设计为翻转式，可根据试验架型翻转相应的角度满足实际的加载需要；能够满足对不能型号的液压支架尾梁进行加载的需要。
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公开(公告)号：CN116499884A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310537460.7
申请日：2023-05-11
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： G01N3/10
摘要： 本申请公开了一种锚杆拉拔性能检测系统，包括用于拉拔锚杆的拉拔装置、用于对拉拔装置提供动力的动力装置以及用于对拉拔数据进行处理的拉拔数据处理装置，其中，动力装置还连接有力传感器，且力传感器电连接至拉拔数据处理装置以将拉力实时传输给拉拔数据处理装置，拉拔装置中设置有用于测量拉拔过程中发生的位移数据的位移传感器，且位移传感器电连接至拉拔数据处理装置以将位移数据实时传输给拉拔数据处理装置，拉拔数据处理装置用于根据拉力和位移数据输出锚杆拉拔性能检测结果。上述锚杆拉拔性能检测系统能够测量锚杆在不同地质条件和采用不同锚固方式的情况下的延长位移值和拉断力度值，从而可以根据地质条件选择相匹配的锚固方案。
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公开(公告)号：CN117548907A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311405468.4
申请日：2023-10-26
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
发明人： 张立 , 李晓鹏 , 朱合伟 , 于立军 , 张少林 , 姬庆涛 , 丁勇 , 姜彪 , 徐凯 , 侯旭 , 吴成峰 , 豆景乐 , 宋飞 , 杨苗苗 , 张治英 , 赵利春 , 宋殿忠 , 叶银龙
摘要： 本发明公开了一种用于液压支架顶梁掩护梁的顶板箱梁合拼的自动拼装装置，包括：定位焊接工装和工件输送装置；定位焊接工装包括两个滚动支撑组件、四个箱梁定位组件及一个顶板定位校正装置；两个滚动支撑组件用于滚动支撑顶板组件；四个箱梁定位组件用于将放置在顶板组件上的箱梁组件固定在顶板组件上，顶板定位校正装置包括用于将顶板组件定位在两个滚动支撑组件上的两个顶板定位组件A和两个顶板定位组件B，以及用于将定位在两个滚动支撑组件上的顶板组件连续顶起使其产生Z轴方向的移动，从而与箱梁组件紧密贴合的顶板校正组件。本发明可实现工件的自动输送和定位拼接，极大地提升了工作效率和工件的拼装焊接质量。
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公开(公告)号：CN117386287A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280705.9
申请日：2023-09-28
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
发明人： 曹誉 , 于立军 , 高奔 , 吴成峰 , 姜彪 , 赵鑫 , 黄达 , 董程林 , 王小庭 , 陈蒙 , 岳亚军 , 董荣宝 , 魏逸 , 唐琨 , 刘晓平 , 傅愉 , 韩金库 , 叶旺盛 , 赵利国 , 刘强 , 潘锋
摘要： 本公开涉及一种多自由度锚杆钻机同步遥控控制系统。控制系统包括遥控手柄、视像采集设备、AI算力平台及系统控制主机，其中，遥控手柄适于被手持操作并远程控制锚杆钻机，遥控手柄安装有位姿参考系统，视像采集设备用于采集操作遥控手柄者的手部深度图像，AI算力平台基于手部深度图像和手部位姿信息进行数据处理实时获取操作遥控手柄者的手部动作信息，并且通过通讯模组将手部动作信息发送至系统控制主机，系统控制主机将手部动作信息分配至PLC控制模块以控制锚杆钻机完成多自由度动作。本公开配合使用遥控手柄通过力反馈感应实际的钻力及变化，在同步控制软件中建立同步数字模型实现远程控制锚杆钻机的同步现实功能。
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公开(公告)号：CN117028388A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311195592.2
申请日：2023-09-15
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明提供了一种新型销轴，包括：中空轴；镶嵌在所述中空轴内部的芯轴。本发明通过对销轴使用工况的分析，从材料选择、结构设计、热处理工艺、加工工艺等方面进行综合考虑，选用30CrMnSiA高强度合金结构钢重新进行结构设计，由原来的Φ380整体实体结构优化成组合结构，采用中空加装配芯轴的型式，优化芯轴结构和加工工艺，对中空轴和芯轴分别采取不同的热处理工艺，加工后进行冷装配，两者常温下实现过盈配合，装配后的销轴在保证机械性能的同时，有效规避了材料心部处理达不到力学性能要求的难题，使组合后的销轴整体力学性能得到较大幅度提高，实现了材料的强韧性结合，断裂韧性和疲劳强度有了明显提高。
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公开(公告)号：CN116857259A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310883710.2
申请日：2023-07-19
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司
IPC分类号： F15B15/14 , F15B21/041
摘要： 本发明公开了一种自清洁液压缸，包括缸体；活塞杆和活塞，活塞杆设于缸体中、并套设有活塞，活塞沿缸体的内壁往复运动，且活塞与缸体的内壁之间设有第一密封件，用于将缸体分隔为两个腔室；刮除组件，用于刮除缸体的内壁上的颗粒物，一对刮除组件分别设于活塞的两端部、并与缸体的内壁接触设置，且第一密封件位于一对刮除组件之间；过滤组件，用于过滤颗粒物，活塞的两端部、并沿其周向均设有若干个过滤组件，且过滤组件连通于腔室。本申请能够自动清洁缸内的颗粒物，以降低故障率，从而提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN116557027A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310701605.2
申请日：2023-06-14
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进自移支护装置及掘进机，包括：支护梁，通过支撑立柱固定于行走部的上方，支撑立柱的两端分别固定于支护梁与行走部，以使支护梁能够对顶板进行支护，行走部能够带动支撑立柱与支护梁移动；支护梁包括滚筒与甲带，滚筒设有多个且甲带套设于多个滚筒的外周，甲带的移动可带动滚筒的转动。本申请提供的一种掘进自移支护装置及掘进机，通过支撑立柱实现支护梁与行走部的固定连接，行走部能够根据隧道内掘进设备的掘进程度移动支护梁，支护梁的甲带抵接于隧道内的顶板，甲带随行走部移动带动滚筒转动，使支护梁能够对掘进设备正上方的顶板实现连续支护，无需反复设置支护装置，大幅降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115324952A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210969184.7
申请日：2022-08-12
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种阀体检测液压系统及阀体检测试验装置，涉及液压控制技术领域，阀体检测液压系统，包括：增压缸；增压油路，与增压缸的低压腔连接，以为增压缸的低压腔供油；至少一个试验油路，与增压缸的高压腔连接，以使增压强的高压腔内的液压油流入试验油路；任一试验油路均设置有用于与阀体连接的试验接口；控制油路，与试验油路均连接，以控制试验油路内液压油的流向；乳化液油路，连接于增压缸的高压腔。本发明提供的阀体检测液压系统在阀体检测的过程中，可以实现试验油路内液压油流向及压力的自动控制，避免了检测过程中人工参与，提高了阀体检测的效率。
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