本发明提供快速公交走廊客运承载能力协同估计方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：预设与站台相邻交叉口且包括站台的区域为目标区间，采集预设单位时间内该目标区间所有行驶的公交车辆信息与路段信息；基于公交车辆信息预设目标区间内车站长度，并得到车站预设通行能力；基于车辆信息预设目标区间内车站下游路段的长度，得到车站下游路段实际通行能力与下游交叉口实际通行能力；若车站预设通行能力小于等于车站下游路段实际通行能力与下游交叉口实际通行能力之和，且目标区间的长度等于车站长度和下游路段长度之和，则目标区间的车辆实际通行能力为车站预设通行能力；所述目标区间的客运承载能力为车辆实际通行能力与额定载客量之积。