用于机器人辅助手术的施用器
摘要:
本公开涉及一种用于通过外科机器人臂在选定部位分配物质(例如包含止血剂的物质)的腹腔镜施用器,该腹腔镜施用器包括被配置成在压力下保持所述物质的输送管;以及连接至输送管的远端的施用器端头,其中所述施用器端头被配置成通过由机器人臂在空间上操纵而由机器人臂可控地操作,以及由机器人臂可控地从输送管释放该物质。
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