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公开(公告)号:CN116867443A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202280012679.9
申请日:2022-01-14
申请人: 弗罗桑医疗设备公司
发明人: P·L·哈默史 , H·U·伊格维布克 , L·N·戴蒙特 , C·布鲁爱尔 , M·英格玛克 , V·K·巴蒂亚 , L·T·阿克塞尔松
IPC分类号: A61B17/00
摘要: 本公开涉及一种用于通过外科机器人臂在选定部位分配物质(例如包含止血剂的物质)的腹腔镜施用器,该腹腔镜施用器包括被配置成在压力下保持所述物质的输送管;以及连接至输送管的远端的施用器端头,其中所述施用器端头被配置成通过由机器人臂在空间上操纵而由机器人臂可控地操作,以及由机器人臂可控地从输送管释放该物质。
公开(公告)号:CN117597072A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202280046845.7
申请日:2022-07-14
发明人: P·L·哈默史 , H·U·伊格维布克 , L·N·戴蒙特 , C·布鲁爱尔 , M·英格玛克 , V·K·巴蒂亚 , L·T·阿克塞尔松 , S·巴彻勒
摘要: 本公开涉及一种用于通过外科机器人臂在选定部位分配物质(例如包含止血剂的物质)的腹腔镜施用器,该腹腔镜施用器包括输送管;以及连接至输送管的远端的施用器端头,其中,该施用器端头被配置成通过输送管的轴向延伸中的抓握部段而由机器人臂可控地操作,该抓握部段具有横向于轴线的周边,包括顶点形部段,使得抓握部段被配置为由机器人臂夹紧并在空间上操纵。