一种混合电源飞行器，包括：两台水平驱动装置(6、24、26)；四台垂直驱动装置(10、42、44、52、54、50)；一台垂直驱动装置(10)，该驱动装置包括电源总线，其输出端可连接到单台水平驱动装置(6)；该水平驱动装置可通过开关(28)连接到至少两台垂直驱动装置(10)；两个发电电源(18)；该电源一端通过相应垂直驱动装置(10)的相应输入端连接到每条电源总线，其另一端通过每台垂直驱动装置(10)的相应输出端连接到每台水平驱动装置(6)；电源控制装置(4)；该装置布置用来根据垂直驱动装置(10)和/或水平驱动装置(6)的功率需求情况向发电电源(18)发出供能指令；发电电源(18)也可用于为垂直驱动装置的电源(50)充电。