本发明公开一种煤矿用门式液压支架的摆渡装置，包括可滑动设置的滑动座、连接座、两端分别与滑动座和连接座铰接相连的摆臂及设于摆臂与滑动座之间的摆动驱动件、承托盘及穿过连接座并与承托盘相连的升降驱动件。门式液压支架先沿高度方向下降收缩，滑动座带动承托盘同步滑动，直至承托盘移动至门式液压支架的正下方，升降驱动件再驱动承托盘上升，直至承托盘托住门式液压支架；门式液压支架收起支腿并沿宽度收缩，摆动驱动件通过摆臂带动承托盘同步摆动，直至门式液压支架摆动至目标位置。门式液压支架的整个搬运过程既无需人工参与搬运，也无需反复拆装，能节约大量的人力物力成本，利于提升煤矿开采的工作效率。