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公开(公告)号：CN113882889A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111291331.1
申请日：2021-11-01
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开一种首尾交互滑移式锚支护一体化装备及控制方法，包含滑移牵引系统、外侧支架系统、内侧支架系统、顶端支护系统、侧帮支护系统、辅助搬运及运料系统、锚固系统、液压动力单元；所述滑移牵引系统的滑移牵引绞盘装置安装在掘进机机体上，所述辅助搬运及运料系统安装在所述内侧支架系统内部，所述锚固系统安装在所述外侧支架系统的尾部，与支护系统协同作业；所述液压动力单元安装在所述内侧支架系统的尾部，为所述锚支护一体化装备提供动力。进一步的本发明行走系统采用交替滑移方式，行进平稳；支护系统采用首尾交互支护方式，避免重复支护对造成巷道顶部的挤压破坏。同时，本发明可实现掘进装备、支护装备、锚固装备高效协同作业，煤巷成巷总体工作效率高。
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公开(公告)号：CN106869982B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201710034799.X
申请日：2017-01-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D23/24
摘要： 一种用于井下重型支架的移动设备，包括一条设置在重型支架的支护范围内的输送轨道，输送轨道由分段轨道通过连接卡搭接形成，在重型支架所在的输送轨道一侧、连接卡所在的位置，输送轨道固连于巷道的支架上，输送轨道还通过多条位于上方的连接链条固定在巷道顶梁上并保持轨道面的水平，输送轨道的两端具有两个拐向相反的弯曲轨道段，两个弯曲轨道段的轨道面均保持水平并向输送轨道一侧弯曲后连通回输送轨道的轨道面上，在输送轨道上安装有牵引装置，牵引装置上设有安装重型支架的连接件。本发明能满足矿井液压支柱快速移动的需要，可以降低工人的劳动强度，提高安全性，提高综采工作面生产效率，且能够避免传统移架反复支撑顶板的弊端。
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公开(公告)号：CN118257622A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410350191.8
申请日：2024-03-26
申请人： 广州地铁设计院研究院股份有限公司 , 中铁建华南建设有限公司 , 中铁二十一局集团有限公司 , 佛山市凌泽机电有限公司
摘要： 本发明公开了一种可移动式隧道顶撑装置，包括第一移动机架和第二移动机架，第一移动机架的内侧面沿长度方向设置有导向机构，且导向机构朝向第二移动机架的内侧面延伸，第二移动机架的内侧面设置有滑轮，滑轮与导向机构滑动配合，第二移动机架与第一移动机架可交替前进移动，且在移动过程中不会出现偏移，保证顶撑装置在移动后的稳定性；第一移动机架、第二移动机架的外侧面分别设置有若干顶板，顶板的内侧面通过多个液压缸与第一移动机架、第二移动机架连接，顶板外侧面四个角均设置有压力检测机构，压力检测机构用于检测顶板四个角与隧道之间的受力状态，根据压力检测机构得出的压力数据，来判断隧道周边是否出现变形的情况。
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公开(公告)号：CN114033461A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111539092.7
申请日：2021-12-15
申请人： 北京诚田恒业煤矿设备有限公司 , 河北诚田恒业煤矿设备有限公司
IPC分类号： E21D23/24
摘要： 本发明公开了一种折叠支架运输装置及支架拆装运输方法，运输装置中的折叠千斤顶一端与底座一端铰接，折叠千斤顶另一端与待移动支架上部铰接，底座的另一端与待移位支架的下部铰接；将运输装置靠近待移位支架，控制折叠千斤顶伸长，使其端部与待移位支架的上部铰接，将待移位支架的下部与底座铰接；控制待移位支架收缩，使其上端脱离巷道顶板；控制折叠千斤顶收缩，使待移位支架由竖向旋转至横向；通过外部牵引，移至待安装位置；折叠千斤顶伸长，待移位支架由横向旋转至竖向；控制待移位支架伸出，对巷道顶部形成有效支撑；运输装置与移位后的支架脱离固定连接，完成待移位支架的拆装。本发明在移位时保持支架的稳定性，适应更低的巷道运输条件。
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公开(公告)号：CN106382127B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201611045408.6
申请日：2016-11-24
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种类土质煤工作面液压支架及煤层开采防护方法，该液压支架包括支架底座、支架顶梁、支架立柱、推移千斤顶、护帮板、以及护帮板千斤顶，还包括前探顶梁和前探顶梁千斤顶，其中，所述前探顶梁位于所述支架顶梁的前方，由所述前探顶梁千斤顶控制伸缩，并且在支护作业时插入煤壁中。本发明针对类土质煤，利用前探顶梁为护帮板提供有效的工作空间，有利于液压支架护帮板的完全打开，充分地发挥液压支架的护板作用，进而提高煤壁的稳定性。
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公开(公告)号：CN106869982A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710034799.X
申请日：2017-01-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D23/24
CPC分类号： E21D23/24
摘要： 一种用于井下重型支架的移动设备，包括一条设置在重型支架的支护范围内的输送轨道，输送轨道由分段轨道通过连接卡搭接形成，在重型支架所在的输送轨道一侧、连接卡所在的位置，输送轨道固连于巷道的支架上，输送轨道还通过多条位于上方的连接链条固定在巷道顶梁上并保持轨道面的水平，输送轨道的两端具有两个拐向相反的弯曲轨道段，两个弯曲轨道段的轨道面均保持水平并向输送轨道一侧弯曲后连通回输送轨道的轨道面上，在输送轨道上安装有牵引装置，牵引装置上设有安装重型支架的连接件。本发明能满足矿井液压支柱快速移动的需要，可以降低工人的劳动强度，提高安全性，提高综采工作面生产效率，且能够避免传统移架反复支撑顶板的弊端。
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公开(公告)号：CN113882888B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111291267.7
申请日：2021-11-01
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开一种双门式高效快速循环自移锚支护一体化装备及控制方法，整体装置从轴向看呈现为双门式结构，外门支护系统支撑掘进巷道，构成被动支护；外门支护系统由多个支护单元构成，每个支护单元包含：顶端支护系统、侧帮支护系统。内门集成系统位于外门支护系统内部，其中内门集成系统包含：液压自移系统、支架运输系统、锚网铺设系统、锚固系统、液压动力单元。进一步的本发明采用双门式高效快速自循环支护，避免了传统支护装备的重复支护，整机支护效果好、移动效率高、平稳性好；同时，本发明可实现掘进装备、支护装备、锚固装备、铺网装备高效协同作业，提高了综掘工作面的效率。
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公开(公告)号：CN109441497B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811582789.0
申请日：2018-12-24
申请人： 永城煤电控股集团有限公司
摘要： 一种无反复支撑超前支护、搬运成套设备及搬运方法，成套设备包括两部分，一是自移式超前支架，它包括顶梁、底座、底板、立柱、侧推千斤顶、支撑千斤顶，通过侧推千斤顶和支撑千斤顶的交替动作实现支架的侧向自移；二是步进导轨式自移平台，它包括支撑平台Ⅰ、支撑平台Ⅱ、导轨组件、行走装置、中间连接杆、推移千斤顶、伸缩千斤顶，通过推移千斤顶和伸缩千斤顶的交替动作实现支撑平台的前后移动。本发明设备结构简单，制造加工容易，操作使用方便，能够实现超前支架的无反复支撑目的，提升巷道顶板管理水平；在成套设备基础上形成的无反复支撑超前支护新方法，可实现超前支架从煤矿巷道超前区域(56)对比文件刘新华.采煤工作面沿空巷道无反复支撑超前支护技术.煤炭工程.2017,(第11期),刘新华.采煤工作面沿空巷道无反复支撑超前支护技术.煤炭工程.2017,(11),38-44.
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公开(公告)号：CN116877167A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310791545.8
申请日：2023-06-30
申请人： 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开一种煤矿用门式液压支架的摆渡装置，包括可滑动设置的滑动座、连接座、两端分别与滑动座和连接座铰接相连的摆臂及设于摆臂与滑动座之间的摆动驱动件、承托盘及穿过连接座并与承托盘相连的升降驱动件。门式液压支架先沿高度方向下降收缩，滑动座带动承托盘同步滑动，直至承托盘移动至门式液压支架的正下方，升降驱动件再驱动承托盘上升，直至承托盘托住门式液压支架；门式液压支架收起支腿并沿宽度收缩，摆动驱动件通过摆臂带动承托盘同步摆动，直至门式液压支架摆动至目标位置。门式液压支架的整个搬运过程既无需人工参与搬运，也无需反复拆装，能节约大量的人力物力成本，利于提升煤矿开采的工作效率。
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公开(公告)号：CN113882888A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111291267.7
申请日：2021-11-01
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开一种双门式高效快速循环自移锚支护一体化装备及控制方法，整体装置从轴向看呈现为双门式结构，外门支护系统支撑掘进巷道，构成被动支护；外门支护系统由多个支护单元构成，每个支护单元包含：顶端支护系统、侧帮支护系统。内门集成系统位于外门支护系统内部，其中内门集成系统包含：液压自移系统、支架运输系统、锚网铺设系统、锚固系统、液压动力单元。进一步的本发明采用双门式高效快速自循环支护，避免了传统支护装备的重复支护，整机支护效果好、移动效率高、平稳性好；同时，本发明可实现掘进装备、支护装备、锚固装备、铺网装备高效协同作业，提高了综掘工作面的效率。
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