本发明涉及变速箱技术领域，尤其是指一种集成电助力电控变速箱，包括变速装置，变速装置包括箱体、主轴和副轴、主轴齿轮及副轴齿轮，主轴上滑动设置有与主轴齿轮啮合的棘轮或/和副轴上安装有与副轴齿轮啮合的棘轮；还包括电助力系统及电子变挡操纵系统。本发明使自行车在骑行时，骑行者都能够轻松骑行，其有效的节省了骑行者的体力，使骑行者获得很好的骑行体验；变速箱换挡时，其控制方便，变挡可靠，能够实现电子控制和精确定位，可以设定开机后自动复位和定位挡位，增强使用的便捷性和体验感；同时，弹性拨叉机构和棘轮具有让位作用，可以避免进挡时出现打齿或卡滞现象，脱挡时，避免硬拉棘轮造成棘齿受损，从而提高变速箱的使用寿命。