发明授权
- 专利标题： 一种建图方法、装置、存储介质及电子装置
-
申请号： CN202311148588.0申请日： 2023-09-07
-
公开(公告)号： CN116878488B公开(公告)日： 2023-11-28
- 发明人: 周开军 , 罗文杰 , 周鲜成 , 尹云鹏 , 谭平
- 申请人： 湘江实验室
- 申请人地址： 湖南省长沙市高新区尖山路217号北斗产业园1栋
- 专利权人： 湘江实验室
- 当前专利权人： 湘江实验室
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市高新区尖山路217号北斗产业园1栋
- 代理机构： 长沙知行亦创知识产权代理事务所
- 代理商 李旺
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01C21/16 ; G01C21/20 ; G06T17/05
摘要：
本发明实施例提供了一种建图方法、装置、存储介质及电子装置，涉及SLAM技术的技术领域。其方法包括：获取场景数据；对所述场景数据进行滤波处理，并对滤波处理结果进行时间戳匹配，以得到目标场景数据；对目标场景数据进行点云融合迭代计算，以得到预测目标数据；对所述预测目标数据进行收敛迭代处理，以得到用于建图的目标建图数据。通过本发明，解决了导航建图精度低的问题，进而达到了提高建图精度和效率的效果。
公开/授权文献
- CN116878488A 一种建图方法、装置、存储介质及电子装置 公开/授权日：2023-10-13
