公开(公告)号：CN118794428A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411281789.2

申请日：2024-09-13

申请人： 湘江实验室

发明人： 周开军 ,  黄晨 ,  周鲜成 ,  罗文杰 ,  谭平 ,  覃业梅

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S11/06 ,  G06K7/10

摘要： 本发明公开了一种新型导航方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括根据所述射频识别标签的位置及所述射频信号的功率值确定所述射频识别阅读器的第一位置坐标；利用所述惯性测量单元测量的航向角计算所述电子设备的第二位置坐标；将所述第一位置坐标与所述第二位置坐标作差，并将所述差值经过扩展卡尔曼滤波器处理后，得到最优偏差估计；利用所述最优偏差估计对所述第一位置坐标进行定位误差纠正，获得更新后的位置信息。本发明提供的方案将基于自身传感器定位的惯性导航定位技术和射频识别定位技术相结合，可提高定位精度，能应用于复杂室内环境。

公开(公告)号：CN116878488B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311148588.0

申请日：2023-09-07

申请人： 湘江实验室

发明人： 周开军 ,  罗文杰 ,  周鲜成 ,  尹云鹏 ,  谭平

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06T17/05

摘要： 本发明实施例提供了一种建图方法、装置、存储介质及电子装置，涉及SLAM技术的技术领域。其方法包括：获取场景数据；对所述场景数据进行滤波处理，并对滤波处理结果进行时间戳匹配，以得到目标场景数据；对目标场景数据进行点云融合迭代计算，以得到预测目标数据；对所述预测目标数据进行收敛迭代处理，以得到用于建图的目标建图数据。通过本发明，解决了导航建图精度低的问题，进而达到了提高建图精度和效率的效果。

公开(公告)号：CN116878488A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311148588.0

申请日：2023-09-07

申请人： 湘江实验室

发明人： 周开军 ,  罗文杰 ,  周鲜成 ,  尹云鹏 ,  谭平

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06T17/05

摘要： 本发明实施例提供了一种建图方法、装置、存储介质及电子装置，涉及SLAM技术的技术领域。其方法包括：获取场景数据；对所述场景数据进行滤波处理，并对滤波处理结果进行时间戳匹配，以得到目标场景数据；对目标场景数据进行点云融合迭代计算，以得到预测目标数据；对所述预测目标数据进行收敛迭代处理，以得到用于建图的目标建图数据。通过本发明，解决了导航建图精度低的问题，进而达到了提高建图精度和效率的效果。